林 浩一郎 | Ihi

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概要

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関連著者

• 林 浩一郎

  京都大

• 曽根原 光治

  石川島播磨重工業

• 曽根原 光治

  IHI

• 林 浩一郎

  Ihi

• 村上 弘記

  IHI

• 水川 真

  芝工大

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 岩崎 瞬

  芝工大

• 山本 忠幸

  石播

• 山本 忠幸

  Ihi

• 磯部 真吾

  芝工大

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著作論文

• 1P1-E02 移動ロボット用分散制御アーキテクチャとCANを用いた実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-B04 CANを用いた移動ロボット用分散制御プロトコルの設計と評価(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-E07 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の走行高速化
• 1P1-C27 移動ロボットを適用対象としたCANによる分散制御システムアーキテクチャ

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