曽根原 光治 | IHI
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概要
関連著者
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曽根原 光治
石川島播磨重工業
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曽根原 光治
IHI
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IHI
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林 浩一郎
京都大
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水川 真
芝工大
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林 浩一郎
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石播
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曽根原 光治
石播
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石播
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石播
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塩形 大輔
IHI
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山本 忠幸
Ihi
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磯部 真吾
芝工大
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西嶋 和之
IHI
著作論文
- 脚車輪型移動ロボットのプロトタイプの開発
- ALL-N-013 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3脚車輪型移動ロボット試作機の開発
- 三次元物体認識技術を応用したバラ積みピッキングシステムの開発
- 油圧駆動式低周波水中音源装置の性能 (騒音・水中音小特集号)
- 1A1-G06 三次元物体認識技術を応用したバラ積みピッキングシステムの開発(作業をするロボット)
- 1A2-E05 ハンドガイドロボットの操作性に関する実験
- 1A2-D15 ハンドガイドロボットにおける操作ガイド手法の提案
- 2A1-A21 人間・産業用ロボットの協働のための安全システムの提案(安全・安心なロボットを目指して)
- 1P1-E02 移動ロボット用分散制御アーキテクチャとCANを用いた実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B04 CANを用いた移動ロボット用分散制御プロトコルの設計と評価(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-E07 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の走行高速化
- 1P1-C27 移動ロボットを適用対象としたCANによる分散制御システムアーキテクチャ
- ロボットアームによる精密仕上げ自動化技術の開発
- 2A1-B07 ハンドガイドロボットの組立ラインへの適用に関する研究(人間機械協調)