林 浩一郎 | 京都大
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概要
関連著者
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林 浩一郎
京都大
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曽根原 光治
石川島播磨重工業
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曽根原 光治
IHI
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林 浩一郎
Ihi
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村上 弘記
IHI
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水川 真
芝工大
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水川 真
芝浦工業大学
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岩崎 瞬
芝工大
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永谷 圭司
東北大学
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西沢 俊広
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
著作論文
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-E02 移動ロボット用分散制御アーキテクチャとCANを用いた実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B04 CANを用いた移動ロボット用分散制御プロトコルの設計と評価(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-E07 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の走行高速化
- 1P1-C27 移動ロボットを適用対象としたCANによる分散制御システムアーキテクチャ
- ロボットアームによる精密仕上げ自動化技術の開発