吉田 智章 | 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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概要
関連著者
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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筑波大 機能工学系
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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油田 信一
筑波大学
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筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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吉田 智章
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小柳 栄次
千葉工業大学
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東北大学
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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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日本科学技術振興機構|東北大学
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北陽電機株式会社
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大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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入江 清
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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樫木 拓哉
筑波大
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田所 諭
東北大
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小柳 栄次
千葉工大
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松本 光広
筑波大
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友納 正裕
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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入江 清
千葉工業大学
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田所 諭
東北大学
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大野 和則
東北大学
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西沢 俊広
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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大矢 晃久
筑波大
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大矢 晃久
筑波大学電子情報工学系
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森 利宏
北陽電機(株)
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油田 信一
筑波大学機能工学系
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油田 信一
筑波大学システム情報工学研究科
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三澤 正志
筑波大学システム情報工学研究科
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飯島 純一
明星大学 情報学研究科
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林 浩一郎
京都大
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油田 信一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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原 祥尭
日立製作所
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竹内 栄二郎
東北大学
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永谷 圭司
東北大
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吉見 卓
芝浦工業大学
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吉田 智章
筑波大学工学研究科
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藤瀬 弘樹
三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障
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塚田 敏彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所
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河原 豊和
東北大
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油田 信一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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飯島 純一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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吉見 卓
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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林 浩一郎
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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嶋地 直広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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吉田 智章
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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永谷 圭司
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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大野 和則
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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前山 祥一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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大矢 晃久
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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川田 浩彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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原 祥尭
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター
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川田 浩彦
筑波大
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桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所
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原 祥尭
筑波大:日立機械研
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原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
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村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工
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友納 正裕
千葉工大
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梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大
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嶋地 直広
北陽電機
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前山 祥一
岡山大
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
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大野 和則
東北大
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原 祥尭
日立製作所機械研究所
著作論文
- 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発
- 2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
- 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
- 2P2-I07 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計