入江 清 | 千葉工業大学
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概要
関連著者
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友納 正裕
千葉工業大学
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入江 清
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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千葉工業大学
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千葉工業大学
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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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小柳 栄次
千葉工業大学
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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小柳 栄次
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友納 正裕
千葉工大
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小柳 栄次
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学furo
著作論文
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
- 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- 2A1-M11 ハイダイナミックレンジビジョンを用いた路面の線分抽出に基づく屋外自己位置推定法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)