2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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This paper describes a scanning method for taking three dimensional reflecting points in real space. We made up a three dimensional scanner that a body of two dimensional SOKUIKI sensor is swung by roundly swing mechanism. We took actually reflecting points in real space by using the three dimensional scanner. The reflecting points corresponded with size of the real space token by the three dimensional scanner.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
大矢 晃久
筑波大学
-
大矢 晃久
筑波大
-
川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
小柳 栄次
桐蔭横浜大
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
嶋地 直広
北陽電機(株)
-
川田 浩彦
筑波大学
-
松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
川田 浩彦
北陽電機株式会社
-
大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
-
小柳 栄次
千葉工大
-
吉田 智章
千葉工大
-
川田 浩彦
筑波大
-
松本 光広
筑波大
-
嶋地 直広
北陽電機
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