2A1-L02 巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出(ロボットビジョン)
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概要
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In this research, the purpose is making system of detecting human by using the thermography for Patrol Robots. Because they have different temperature between human and the environment, we can detect human by the thermography. We found the way to decide the range of temperature automatically to clip out the image of human from the thermography. And, We suggested the way to cut the elements beside human and proved the effect by experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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