縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行(車輪移動ロボット1)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 大矢 晃久

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 清水 威博

  筑波大

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