1P1-M10 複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット(移動ロボットのための視覚)
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概要
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This paper aims at the development of autonomous mobile robot system with capability to detect people in outdoor environment. This time, a tracking method based on Kalman filtering and Mahalanobis distance is investigated. Some experimental results using a mobile robot with laser scanner is presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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