1A2-C02 小型水田除草ロボットの開発
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概要
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Weed control is a significant issue on organic rice farming. Weed can be managed without agricultural chemicals via rice duck farming, crop cultivation and multing, but they are labor-intensive work or need much cost. In this research, a small and row-cost weeding robot was developed. The robot was equipped with three propellers and floats on the surface of paddy water. Water stream from the propellers drove robot as well as control weed by churning the surface of a paddy field. The robot marked an average acceleration of 0.053m/s^2. A result of a simulation showed the robot could weed 0.03-ha paddy field within 2 minutes and the speed was considered enough for this robot weeding.
- 2009-05-25
著者
-
近藤 直
京都大学農学研究科
-
近藤 直
京都大学大学院 農学研究科
-
陶山 純
みのる産業株式会社
-
谷原 功一
愛媛大
-
岡本 伸吾
愛媛大
-
西脇 健太郎
中央農研
-
陶山 純
みのる産業
-
近藤 直
京都大学 農学研究科
-
近藤 直
京都大学
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