高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-09-01
著者
-
吉田 裕一
岡山大学農学部
-
有馬 誠一
愛媛大学農学部
-
近藤 直
京都大学農学研究科
-
門田 充司
岡山大学農学部
-
近藤 直
石井工業(株)
-
難波 和彦
岡山大環
-
難波 和彦
岡山大学農学部
-
門田 充司
岡山大
関連論文
- 4113 コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- デジタルカメラを用いた投影面積モニタリングによるトマトの水ストレス早期診断
- 果実全面の画像検査を可能としたロータリトレイを有するナス選果システム
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) : 人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験
- ホウレンソウの雌性間性の発現に及ぼす抽だい後の日長の影響
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第1報) : ガントリの試作と病害防除及び摘取り作業への適用性
- 明暗期温度がジニア (Zinnia elegance L.) の伸長成長に与える影響
- ネギの調製・選別システム(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 弱光励起クロロフィル蛍光インダクション画像計測による光阻害の検知
- ピートバック栽培におけるイチゴの収量,果実品質と養水分吸収に及ぼすCO_2施用と栽植密度の影響
- 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
- 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測
- CO_2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測
- 4225 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの収穫率向上の一考察(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4227 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4228 トマト果房収穫マニピュレータの制御 : トマト果房の運動と振動の制御(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4230 温州ミカン果皮に含まれる蛍光物質の特定と蛍光画像を利用した腐敗果実検出システム(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4232 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定
- トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法
- トマトの等級判定のための傷害計測方法
- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報) : 直接照射方式照明の有効性
- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報) : カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験
- 選別システムにおけるロボット化の現状(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 植物工場用ロボット(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 農産物選別におけるイノベーション
- 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1310 地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
- 1309 衛星の低周波内部擾乱補償法の実験的解析(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
- 1308 衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
- 観測衛星の仮想的安定化による高分解能画像の取得(機械力学,計測,自動制御)
- 4117 小型衛星の姿勢制御系閉ループ試験用高精度微小重力模擬装置の開発(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
- 落葉系果実選別ロボット(第2報) : 画像処理システムの開発
- 落葉系果実選別ロボット(第1報) : 供給・選果ロボットの開発
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 1A1-2F-B2 ロータリバケットを用いたナス果実の選果システム
- 紫外・可視領域における虫媒花の分光反射特性
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) : 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) : レーザ距離計を用いた検出基礎実験
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : 2号機の試作と収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報) : 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報) : 1号機の試作と収穫基礎実験
- 植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究
- キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)カルマン・ニューロを用いた評価
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係
- V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第2報) : ナスの収穫実験
- V 字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第1報) : システム構成と果実検出
- 将来計画委員会からの提言 : 学生層意識調査結果から
- 将来計画委員会からの提言 : 会員数拡大策について
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第3報) : 車輪の脱線
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究 : 走行部における力学特性
- マシンビジョンによる芝地の雑草検出 : 分割領域でのテクスチャー特徴量の利用
- 根域制限下で栽培したキクの光合成, 蒸散特性と葉の形態に及ぼす養水分供給頻度の影響
- 自動底面灌水によるストックのセル苗生産(第1報)蒸発散量と環境要因, 特に日射量との関係について
- 2A1-S-006 イチゴ栽培用マルチオペレーションロボットの開発 : コストパフォーマンス向上と低農薬栽培を目的としたロボット開発(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 農業用多機能ロボットとトレーサビリティ情報化システム(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- イチゴ栽培におけるマルチオペレーションロボット : 収穫・防除ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-2F-A5 イチゴ収穫ロボットの開発研究 : 果柄の位置検出アルゴリズムとフック式エンドエフェクタの開発
- ピーマンの結実肥大に及ぼす蛍光灯連続光と暗期中断の影響
- 情報蓄積型農業用テレロボティクス(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- い草挿し苗装置の開発(第2報) : 装置の試作と性能試験
- DNAマクロアレイを用いたナス科野菜における連続光応答関連遺伝子の探索
- イチゴ果実中アントシアニン濃度と組成の部位および品種による差異
- 光質の異なる蛍光灯連続照明下でのピーマンの生育と乾物生産
- 自動底面灌水によるストックのセル苗生産(第2報)日射比例灌水法および定時灌水法における灌水頻度がセル苗の生長と生産性に及ぼす影響
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第2報) : ガントリの耕うん及び畝立て作業への適用性と隣畝への自動移動
- キュウリ収穫ロボットの研究(第3報) : モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出
- 大規模トマト生産温室における生産性向上に関する研究 : トマト群落における光強度とCO_2固定量の垂直分布の解析
- 培養液組成がピートモス混合培地で栽培したイチゴ'女峰'の生育, 収量と養水分吸収に及ぼす影響(栽培管理・作型)
- 蛍光灯連続光下でのピーマン栽培における循環培養液の濃度・組成およびpHの変化とその管理
- 蛍光灯連続光下でのピーマンの結実肥大に及ぼす炭酸ガス施与効果
- 蛍光画像を用いた柑橘系果実の腐敗果検出
- 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
- 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test
- 1A1-G02 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : エンドエフェクタと外界センシングシステム(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 根域制限下でのキクの生育抑制に及ぼす養水分ストレスの影響
- 2A1-B11 高騒音環境下における仮想低雑音空間の構築 : 画像処理とスペクトル拡散音による位置測定法を用いたシステム構築の比較(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-C02 小型水田除草ロボットの開発
- 2A1-B06 農産物ハイテク生産システムにおけるいちご収穫ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-B15 カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作
- 2A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ロボットの試作と性能評価(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B19 農産物ハイテク生産システムにおける情報収集ロボット
- 2A1-B12 カンキツ果実用移動型選果ロボットの試作(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B08 トマト果房収穫ロボットのマシンビジョンの研究(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B07 カンキツ果実の選別および腐敗検出のための画像入力システム(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B10 農産物ハイテク生産システムにおける植物生育診断ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-C06 アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較
- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験-
- バイオマス生産・環境管理におけるロボット利用
- 1A1-B04 知的植物工場における植物生育診断ロボットの開発
- 培養液中NaCl濃度がピートバッグ栽培イチゴの生育,収量と品質に及ぼす影響(土壌管理・施肥・灌水)
- 「多様化」の中での新しい「国際化」
- 実世界に学ぶ画像技術-現実と展望- : 農林水環境産業の画像技術
- 植物工場技術の研究・開発および実証・展示・教育拠点 : (1)愛媛大学
- 太陽光利用型植物工場の知能化のためのSPA技術
- 「農業技術および異文化の交流」について
- 2-4 農林水環境産業の画像技術(2.実世界に学ぶ画像技術〜現実と展望〜,産業を支える画像技術〜その広がりと学術・技術的深化の展望〜)