1A2-C06 アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• Many TV cameras have been often used as machine vision systems for harvesting robots. However, it was difficult to use camera under sunlight because of fluctuation of illumination intensity and color temperature of the sunlight. In this presentation, distance measurement and recognition of asparagus were conducted by using near-infrared laser rangefinder in night and day time, and were compared with stereo vision using TV cameras. As a result, it was found that measurement accuracy was not much affected by fluctuation of illumination intensity and color temperature and measurement errors were within about 10mm. Success rate of recognition of target asparagus was about 80%.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 清水 浩

  京都大学大学院農学研究科

• 田口 喜祥

  長崎県工業技術センター

• 椎木 友朗

  愛媛大学理工学研究科

• 近藤 直

  京都大学農学研究科

• 近藤 直

  京都大学大学院 農学研究科

• 清水 浩

  京都大学 大学院農学研究科 地域環境科学専攻 農業システム工学研究室

• 椎木 友朗

  京都大学大学院 農学研究科

• 田口 喜祥

  長崎工技セ

• 清水 浩

  京都大

• 近藤 直

  京都大学 農学研究科

• 近藤 直

  京都大学

関連論文

• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• 青色蛍光灯と青色LEDではキクの茎伸長に与える影響が異なる
• 青色蛍光灯と青色LEDの植物(キク)伸長に与える違い
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• ハイパースペクトルカメラ利用による土地利用別の土壌炭素の評価
• 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• 明暗期温度がジニア (Zinnia elegance L.) の伸長成長に与える影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• 昼夜温度がキクの伸長成長に与える影響
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• 画像計測システムを用いた明期終了時の短時間遠赤色光照射によるキクの伸長成長解析
• キクの生育に及ぼす明期終了時の短時間遠赤色光照射(EOD-FR)の影響
• 花壇苗における下胚軸伸長パターンの解析
• 乗用型トラクタによるリバーシブルプラウ作業の習熟過程に関する人間工学的研究
• 遺伝子発現解析と画像処理によるリーフレタス葉伸長成長の解析
• 明期, 暗期および光中断期におけるキクの節間伸長量の画像解析
• ニチニチソウ（Catharanthus roseus）茎頂部温度のニューラルネットワークモデル
• 3次元スペクトルイメージングによるダイズ種子の内部構造の可視化
• 養液温度, 光強度, 光ダクトによる自然光併用光がリーフレタス(Lactuca sativa L. cv. "Greenwave")の成長に与える影響
• 植物生育を考慮した温室のエネルギーモデルによるエネルギー消費量シミュレーション
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L.'Kaiwaredaikon') の生育および抗酸化活性に与える光強度の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える給水量の影響
• カイワレダイコン (Raphanus sativus L. 'Kaiwaredaikon (Japanese radish sprout)') の生育および抗酸化活性に与える気温の影響
• フレンチマリーゴールド (Tagetes patula, 'Bonanza Yellow') が昼夜間温度差(DIF)に反応しない理由 : 明暗期における伸長量の解析
• ハボタン (Brassica oleracea var. acephala. 'Tsugumi') 下胚軸のDIF環境下における伸長成長解析
• DIF環境下におけるノースポール (Chrysanthemum paludosum 'North Pole') 下胚軸の伸長成長解析
• 籾および玄米の比熱とその推算
• 2P1-2F-A1 浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発
• コンパクトな自律型海中ロボットの開発
• 1A1-A04 コンパクトな自律型海中ロボットの開発
• 1A1-L1 バリベックプロペラを用いたコンパクト自律型海中ロボットの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
• 912 可変ベクトルプロペラを用いた小型海中ロボットの自律航行(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 911 海洋調査用自律移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 家畜ふんの堆肥化における温度上昇の難易に及ぼす通気量,含水率の影響
• 家畜ふんの堆肥化に関する基礎的研究-3-排気分析による乾物減,水分減の分別
• もみがらの直接燃焼時の特性についての基礎研究
• いねわら解繊についての研究-1-解繊度と解繊エネルギ効率との測定法およびそれらの現状
• 家畜ふんの堆肥化に関する基礎的研究-2-常温通気での発酵限界と物性改良材の効果について
• 家畜ふんの堆肥化に関する基礎的研究-1-小容積堆肥化実験装置の開発
• もみ殻燃焼における揮発分の研究
• 植物3次元形状の非接触計測システムの開発
• 食品モデルの熱物性測定及び澱粉の固有熱伝導率
• 画像処理による3次元曲線長さの非接触計測
• 稲わらの機械化による飼料化促進
• バイオマスの熱分解条件の究明-1-液体分の取得率と気体分の組成とについて
• 極低圧エゼクタによる空気搬送の研究-3-穀粒搬送の場合
• 家畜ふんの圧搾脱水特性についての研究-2-実用上の適正条件の究明
• もみがらの固形炭分の燃焼についての研究
• 家畜ふんの圧搾脱水特性についての研究-1-回帰式の係数による特性の究明
• 極低圧エゼクタによる空気搬送の研究-2-エゼクタ部のエネルギ効率と搬送メカニズムとについて
• 極低圧エゼクタによる空気搬送の研究-1-エゼクタ部の実用条件について
• 家畜糞の濾過特性についての研究-4-牛糞の分散液の場合
• 連続切片の自家蛍光観察によるダイズ種子の3次元内部構造
• 鉢花5種の茎頂部クチクラ抵抗値の測定
• トラクタ操作の習熟過程に関する人間工学的研究 : 歩行型トラクタによるロータリ耕うん作業
• トラクタ操作の習熟過程に関する人間工学的研究
• 農業生産現場における計測・制御の最新技術と課題(「21世紀型諸問題と制御工学・応用の接点特集号」)
• 植物の茎頂部クチクラ抵抗測定法の開発
• 時系列後退データを利用したサンプル時刻微分法
• 画像計測による植物体3次元長さの計測
• 日本植物工場学会平成9年度大会の概要報告
• ローパスフィルタ遮断周波数の調整による植物生長時系列データのノイズ除去法
• 植物伸長生長制御における昼夜間温度差と日長の相互作用
• 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
• 1A2-C06 アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較
• 乗用型トラクタによるリバーシブルプラウ作業の習熟過程に関する人間工学的研究
• 初心者および熟練者の乗用型トラクタ操作の人間工学的評価 : 生理的負担・技能・注視点の比較分析
• LEDを使用した掻レタス栽培における赤色光をベースとした光質の影響
• 学会を取り巻く状況
• 植物工場の種類および要素技術

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク