2P1-2F-A1 浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
浅くて閉鎖性を有する海域での環境計測や水産資源調査を, 手軽に行えるコンパクトな自律型海中ロボットの開発を行った。ファジイやニューラルネット及びPID制御を適用した自律航行実験結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 水中洞窟探査ロボットの実証実験と予備調査
- 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
- トランスピュータを用いたセンサーフュージョンシステム (第2報)
- トランスピュータを用いたセンサーフュージョンシステム(第1報)
- バリベックプロペラを用いた浅海域調査用海中ロボット : 無線と細径ケーブルによるハイブリッド化
- 3.8 バリベックプロペラを搭載したAUV(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 浅海域調査用コンパクトな自律型海中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1008 コンパクトな自律型海中ロボットの PID 制御
- 2P1-2F-A1 浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 2A1-2F-A5 コンパクトな自律型海中ロボット用測位システムの試作
- コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 1A1-A04 コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 1A1-L1 バリベックプロペラを用いたコンパクト自律型海中ロボットの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 912 可変ベクトルプロペラを用いた小型海中ロボットの自律航行(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 911 海洋調査用自律移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 回折トモグラフィによる軸対称多層円柱の屈折率分布の再構成 ボルン近似による再構成法の分解能の検討
- 大型無響水槽の音響特性
- 可変ベクトル推進器を用いた無索式海中ロボットの基本制御 : 第1報 ロボットの構築と水槽実験
- 無響水槽中の音響伝搬特性
- 並列処理による画像認識の高速化に関する研究
- 並列処理を用いた自立型移動ロボットに関する研究 : 病院用サービスロボットの試作
- 白滝の穴水中洞窟における探査ロボットとサーベイシステムの実証実験
- マルチエージェント強化学習を用いた追跡問題
- 415 アスパラガスの栽培様式に基づく収穫ハンドリングマニピュレータの開発(GS 計算・制御技術・機械力学)
- カルマンフィルタを使った振れ回り振動の制御
- 磁気軸受における回転不釣り合い振動の制御
- 三次元形状計測の高速化の一手法 : 人体頭部の計測において
- 液相拡散係数の測定実験へのLaboratory Automationの試み
- クロス・アセンブラ・シミュレータについて(第2報)
- クロス・アセンブラ・シミュレータについて (第1報)
- 任意視点シルエット画像を用いた三次元形状計測法(機械力学,計測,自動制御)
- 任意視点シルエットからの三次元復元
- カメラとレーザの独立走査が可能な三次元計測
- 807 低高度型地表情報センシングシステム用自律空中ロボットの開発
- 入試における学力評価についての考察
- 本校における給与計算システム (第2報)
- 1P1-B05 バリベックプロペラを用いたコンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
- 1P1-B04 水中洞窟探査ロボットの開発
- 授業時間割の電算処理
- 磁気軸受における軸のアンバランスの適応制御
- 磁気軸受におけるディジタル制御方式の比較
- 1A2-C06 アスパラガス検出のためのステレオビジョンとレーザレンジファインダの比較
- 1A2-C05 アスパラガス用有索式収穫ロボットの開発
- 2A1-B03 アスパラガス収穫ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 水中伝送用画像処理システムに関する研究
- 画像処理用高速演算ボードの試作
- 白滝の穴水中洞窟における探査ロボットとサーベイシステムの実証実験
- 1A1-A24 アスパラガス収穫ロボットシステムの開発
- 知識活用型教育による多元的な英語力向上の創発ー論理的思考に基づく実践的英語能力向上プログラムー
- OS4-3 アスパラガス収穫のための高速ハンドリングマニピュレータの開発(ロボットとセンシング)