1P1-B04 水中洞窟探査ロボットの開発
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概要
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Underwater caves are paid attention in the field of the natural history science and the hydro geomorphology. However, the investigation is not advanced to a lot of underwater caves because it is dangerous. We developed the Untethered Remotely Operated Vehicle (UROV) "KAMANEKO" that is specialized for underwater caves exploration. We produced a compact UROV to use it in a narrow area. The UROV has only two thrusters for the horizontal migration, it inclines by the gravity moving system, and it submerges and surfaces. We challenged the investigation that used UROV for the first time in the Ojika-Do cave, and newly discovered unknown surface, stalagmite and limestone pillar. It was understood that this UROV method is effective and efficient.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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真部 広紀
佐世保工業高等専門学校
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長嶋 豊
佐世保工業高等専門学校
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浦田 健作
佐世保工業高等専門学校
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長嶋 豊
佐世保高専
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浦田 健作
大阪経済法科大学科学技術研究所
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清水 大樹
佐世保高専
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真部 広紀
佐世保高専
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佐野 裕次郎
パナソニックITS(株)
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堀部 哲司
防衛省
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