V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第2報) : ナスの収穫実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-12-01
著者
-
黒崎 秀仁
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構野菜茶業研究所
-
有馬 誠一
愛媛大学農学部
-
門田 充司
岡山大学農学部
-
黒崎 秀仁
野菜茶業研究所 高収益施設野菜研究チーム
-
林 茂彦
野菜茶業研究所果菜研究部
-
雁野 勝宣
野菜茶業研究所果菜研究部
-
雁野 勝宣
野菜・茶業試験場 施設生産部
-
黒崎 秀仁
野菜茶業研究所果菜研究部
-
門田 充司
岡山大
関連論文
- エンタルピ調整と細霧の噴霧を利用した温室内気温および湿度の同時制御システムの開発
- デジタルカメラを用いた投影面積モニタリングによるトマトの水ストレス早期診断
- 果実全面の画像検査を可能としたロータリトレイを有するナス選果システム
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) : 人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第1報) : ガントリの試作と病害防除及び摘取り作業への適用性
- ハイワイヤー誘引栽培したトマト品種の高温期における初期収量
- 弱光励起クロロフィル蛍光インダクション画像計測による光阻害の検知
- エンタルピ調整と細霧の噴霧を利用した温室内気温および湿度の同時制御システムの開発
- 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
- 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測
- CO_2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測
- 自律分散型環境制御システムを利用した細霧冷房支援のための温室換気率および蒸発散速度計算ノードの開発
- トマト低段密植栽培の2次育苗における量的施用と夜間給液の影響
- トマト低段密植栽培の2次育苗における徒長抑制を目的とした培地温および施肥方法の検討
- F102 授粉用マルハナバチの利用の現状と意識に関するアンケート結果について(2)
- オランダ品種トマト台木が日本品種トマトの生育に与える影響
- 生長点および根域加温がトマトの生育・収量に与える影響
- トマトの長期多段栽培における日本およびオランダ品種のクロロフィル蛍光特性の比較
- ハイワイヤー誘引栽培したトマト品種における受光態勢の差異
- トマト低段密植栽培の2次育苗における栽植密度と栽培環境の影響
- オランダおよび日本品種トマトの収量, 品質および出液速度の差異
- ロックウール栽培における量的管理法の施用量がトマトの収量および果実品質に及ぼす影響
- 夏期ハウス内のミニトマトの着果, 花粉稔性とマルハナバチの活動
- トマトの夏季ロックウール養液栽培における培地冷却の効果
- C203 輸入昆虫リスク評価シリーズ3 : 気温上昇が花粉稔性とマルハナバチの訪花活動に及ぼす影響
- 4227 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-005 農業用テレロボティクス : トマト収穫実験(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-A1 テレロボティクス農業 : トマト収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 紫外・可視領域における虫媒花の分光反射特性
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) : 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) : レーザ距離計を用いた検出基礎実験
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : 2号機の試作と収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報) : 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報) : 1号機の試作と収穫基礎実験
- キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)カルマン・ニューロを用いた評価
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係
- V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第2報) : ナスの収穫実験
- V 字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第1報) : システム構成と果実検出
- V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)ナスの収穫実験
- トマト栽培施設における局所エアコンを備えた作業台車の音声制御
- ナス収穫エンドエフェクタの開発
- ナス収穫のためのファジー推論によるマニピュレータのビジュアルフィードバック制御
- ロボット収穫のためのナス認識マシンビジョンアルゴリズム
- 将来計画委員会からの提言 : 学生層意識調査結果から
- 将来計画委員会からの提言 : 会員数拡大策について
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第3報) : 車輪の脱線
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究 : 走行部における力学特性
- マシンビジョンによる芝地の雑草検出 : 分割領域でのテクスチャー特徴量の利用
- ユビキタス環境制御システムを利用した温室温度環境の予測制御
- 農業分野における電解水研究の現状
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 2A1-S-006 イチゴ栽培用マルチオペレーションロボットの開発 : コストパフォーマンス向上と低農薬栽培を目的としたロボット開発(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 農業用多機能ロボットとトレーサビリティ情報化システム(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- イチゴ栽培におけるマルチオペレーションロボット : 収穫・防除ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-2F-A5 イチゴ収穫ロボットの開発研究 : 果柄の位置検出アルゴリズムとフック式エンドエフェクタの開発
- 日本型トマト多収生産に向けた研究開発のマイルストーン(7)施設生産における環境制御とユビキタスを含めたIT関連の展望
- 情報蓄積型農業用テレロボティクス(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- い草挿し苗装置の開発(第2報) : 装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報) : 苗の物性の測定および機械化の検討
- い草挿し苗装置の開発(第2報)装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報)苗の物性の測定および機械化の検討
- 表面筋電位から見たトマトのハイワイヤー誘引栽培におけるつる下ろし作業の適正位置の解析
- イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第2報) : ガントリの耕うん及び畝立て作業への適用性と隣畝への自動移動
- キュウリ収穫ロボットの研究(第3報) : モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出
- 大規模トマト生産温室における生産性向上に関する研究 : トマト群落における光強度とCO_2固定量の垂直分布の解析
- トマト根の内部形態と酸素不足による壊死について
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価 アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討-
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価 アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出-
- 一段逆さ仕立てトマト収穫用エンドエフェクタ
- 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
- 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報) : 近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報) : 色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発
- 農業分野における機能水利用最前線
- 環境保全及び低コストを目指した新耕うん・畦立法(1)畦表面硬化法による窒素溶脱制御技術
- 2A1-B06 農産物ハイテク生産システムにおけるいちご収穫ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B19 農産物ハイテク生産システムにおける情報収集ロボット
- 2A1-B10 農産物ハイテク生産システムにおける植物生育診断ロボットの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験-
- 1A1-B04 知的植物工場における植物生育診断ロボットの開発
- 表面筋電位から見たトマトのハイワイヤー誘引栽培におけるつる下ろし作業の適正位置の解析
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) : マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム
- トマト栽培施設における局所エアコンを備えた作業台車の音声制御
- ユビキタス環境制御システム通信実用規約に基づいた施設園芸用管理ソフトウェアの開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報) : 植え付け装置の開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報) : 挿し穂の整形装置の開発
- 植物工場技術の研究・開発および実証・展示・教育拠点 : (1)愛媛大学
- 太陽光利用型植物工場の知能化のためのSPA技術
- トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発
- Wisdom Sensing (知恵の世界と計測) : WisSen
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- ユビキタス環境制御システム通信実用規約に基づいた施設園芸用管理ソフトウェアの開発
- トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報) : 画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) : マニピュレータを対象とした危険度の算出