1P1-2F-A1 テレロボティクス農業 : トマト収穫基礎実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間とロボットが協調し, 農業用ロボットをより現実的なものとするための, テレロボティクス農業の構築を最終目標としており, 本研究ではトマト収穫の基礎実験を行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 施設園芸のためのロボットシステム(農業生産技術の将来展望)
- 果実全面の画像検査を可能としたロータリトレイを有するナス選果システム
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) : 人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験
- 農業ロボットのつくりかた
- 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
- 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測
- CO_2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測
- 4227 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4232 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 選別システムにおけるロボット化の現状(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 植物工場用ロボット(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-005 農業用テレロボティクス : トマト収穫実験(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-A1 テレロボティクス農業 : トマト収穫基礎実験
- キュウリの画像認識に関する研究(第2報) : 本葉の葉位と個体の認識
- キュウリの画像認識に関する研究(第1報) : 輪郭画像による幼苗の子葉と本葉の認識
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) : 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) : レーザ距離計を用いた検出基礎実験
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : 2号機の試作と収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報) : 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報) : 1号機の試作と収穫基礎実験
- キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)カルマン・ニューロを用いた評価
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係
- V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第2報) : ナスの収穫実験
- V 字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第1報) : システム構成と果実検出
- 将来計画委員会からの提言 : 学生層意識調査結果から
- 将来計画委員会からの提言 : 会員数拡大策について
- 衛星搭載次世代SARの陸域観測仕様に関する研究 -児島湾干拓地における多種SAR観測-
- マシンビジョンによる芝地の雑草検出 : 分割領域でのテクスチャー特徴量の利用
- 岡山とギザにおける太陽エネルギーの所要量と推定(英文)
- 複雑度により王林リンゴの損傷判別(英文)
- 遠赤外線による農産物の熱伝達に関する研究
- 農業ロボット(食を支える技術,食をつくる)
- トマト収穫ロボット
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 情報蓄積型農業用テレロボティクス(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- い草挿し苗装置の開発(第2報) : 装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報) : 苗の物性の測定および機械化の検討
- い草挿し苗装置の開発(第2報)装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報)苗の物性の測定および機械化の検討
- 磁場のセンシングとその応用 : ガウスメータと植物の磁場応答
- 変動磁場の植物生長に及ぼす影響
- 大規模トマト生産施設における収穫ロボット (特集 農業用ロボット)
- 一段逆さ仕立てトマト収穫用エンドエフェクタ
- 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
- 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test
- 1A1-G02 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : エンドエフェクタと外界センシングシステム(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要
- 2A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ロボットの試作と性能評価(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ICタグを用いた株の識別実験
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) : マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム
- 鉛直管内穀粒流動化の終端速度
- Wisdom Sensing (知恵の世界と計測) : WisSen
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) : マニピュレータを対象とした危険度の算出
- 1A1-A01 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 : エンドエフェクタの改良(農業用ロボット・メカトロニクス)