い草挿し苗装置の開発(第1報) : 苗の物性の測定および機械化の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-03-01
著者
関連論文
- 果実全面の画像検査を可能としたロータリトレイを有するナス選果システム
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) : 人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験
- 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
- 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測
- CO_2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測
- 4227 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-005 農業用テレロボティクス : トマト収穫実験(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-A1 テレロボティクス農業 : トマト収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) : 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御
- 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) : レーザ距離計を用いた検出基礎実験
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : 2号機の試作と収穫基礎実験
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報) : 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
- 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報) : 1号機の試作と収穫基礎実験
- キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報)カルマン・ニューロを用いた評価
- 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報)専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係
- B306 LEDトラップによる菌床シイタケ害虫ナガマドキノコバエの誘引 : 点灯型と点滅型の比較
- V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第2報) : ナスの収穫実験
- V 字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫システム(第1報) : システム構成と果実検出
- 将来計画委員会からの提言 : 学生層意識調査結果から
- 将来計画委員会からの提言 : 会員数拡大策について
- マシンビジョンによる芝地の雑草検出 : 分割領域でのテクスチャー特徴量の利用
- 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
- 情報蓄積型農業用テレロボティクス(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- い草挿し苗装置の開発(第2報) : 装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報) : 苗の物性の測定および機械化の検討
- い草挿し苗装置の開発(第2報)装置の試作と性能試験
- い草挿し苗装置の開発(第1報)苗の物性の測定および機械化の検討
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報)
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価 アルゴリズムに関する研究(第2報)-画像処理を用いた評価指標の検討-
- スプレーギクの花房フォーメーションの評価 アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出-
- 一段逆さ仕立てトマト収穫用エンドエフェクタ
- 1A2-B16 トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ
- 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test
- 1A1-G02 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : エンドエフェクタと外界センシングシステム(農業用ロボット・メカトロニクス)
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報) : 近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報) : 色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズムの開発
- 2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要
- 1A2-C02 小型水田除草ロボットの開発
- 2A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ロボットの試作と性能評価(農業用ロボット・メカトロニクス)
- キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験-
- 1A1-B09 小ギクの開花程度選別機の開発
- 1A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ICタグを用いた株の識別実験
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報) : マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム
- 水田用除草ロボット「アイガモロボット」の開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報) : 植え付け装置の開発
- キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報) : 挿し穂の整形装置の開発
- 株間除草機構を装着した除草ロボットによる水田内走行が水稲の生育収量に及ぼす影響(一般講演,日本作物学会中国支部講演会)
- Wisdom Sensing (知恵の世界と計測) : WisSen
- 画像処理を利用した芝地における雑草中心の検出
- 野菜用機械 圃場機械
- 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報) : マニピュレータを対象とした危険度の算出
- 1A1-A06 小ギクの開花程度選別装置における判定パラメータの自動獲得に関する検討(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-A01 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 : エンドエフェクタの改良(農業用ロボット・メカトロニクス)