2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要
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概要
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Recently, large scale greenhouses of tomato are constructed in Japan. The environments of the greenhouses are suitable for robotic operations because equipments and planting system are standardized. In this study, an outline of a tomato harvesting robot system is described and a potential for the practical use of the harvesting robot is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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