1P1-J05 物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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An active caster system for object transportation was proposed in the previous research. This paper deals with a parameter estimation method for real application. When the active caster is attached to an object, its parameters are required for control. For that, a method based on Kalman filtering is investigated. The possibility of the proposed algorithm is demonstrated by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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