2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法

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概要

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• Recently, sensor network is one of the key technologies on robotic field. Especially, position estimation of sensor node is important technology on sensor network. However, in indoor environment, pisition estimation using radio signal strength indication (RSSI) is difficult, because of multipath fading. In this paper, to solve this problem and take advantage the RF communication, we propose distance measurement sensor using RSSI based on 125kHz, which is less subject to multipath fading. And, the stability of this sensor is shown through several expriments.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷川 民生

  産総研

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 谷川 民生

  Aist

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 前 泰志

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 阿部 遊士

  大阪大

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大原 賢一

  大阪大学

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