大原 賢一 | 大阪大学大学院

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概要

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• 大阪大学大学院の論文著者

関連著者

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 大原 賢一

  阪大

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 新井 健生

  大阪大学

• 大原 賢一

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  阪大

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 前 泰志

  阪大

• 大原 賢一

  産総研

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷川 民生

  産総研

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 大場 光太郎

  産総研

• 谷川 民生

  Aist

• 大原 賢一

  筑波大学

• 谷川 民生

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産総研

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  阪大

• 安藤 慶昭

  産総研

• 金 奉根

  産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産業技術総合研究所

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所

• 水川 真

  芝浦工大

• 上出 寛子

  大阪大学

• 大原 賢一

  芝浦工大

• 長谷川 明之

  大阪大学

• 安藤 慶昭

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 谷川 民生

  産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 溝口 博

  東京理科大学

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所

• 北垣 高成

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 北垣 高成

  産総研

• 友國 伸保

  産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• ルメア オリビエ

  産業技術総合研究所

• 金 奉根

  産総研

• 稲垣 学

  芝浦工大

• 作田 康平

  芝浦工大

• 鈴木 喬

  首都大

• UVET Huseyin

  大阪大学

• 森川 幸太朗

  大阪大

• 北垣 高成

  産業技術総合研 知能システム研究部門

• 奥田 一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪市立大学大学院工学研究科電子情報系専攻

• 田窪 朋仁

  大阪市立大学 大学院工学研究科 電子情報系専攻

• 溝口 博

  東京理科大:産総研

• 深野 陽平

  大阪大学

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 吉海 智晃

  東京大学

• 水川 真

  芝工大

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学

• 高橋 清也

  畜産草地研究所

• 丁 洛榮

  北陸先端大

• 宮崎 学

  中央大学

• 谷江 和雄

  AIST

• 溝口 博

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 新井 史人

  東北大学

• 中尾 学

  富士通株式会社

• 小田桐 康暁

  株式会社セック

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 谷江 和雄

  機技研

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 末廣 尚士

  産総研

• 安藤 吉伸

  芝浦工大

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 高橋 清也

  畜草研

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 吉岡 健伸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮内 隆弘

  大阪大

• 安藤 慶昭

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 竹村 浩司

  筑波大

• 宮崎 学

  芝浦工大

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 奥田 一郎

  大阪大

• 阿部 遊士

  大阪大

• 初田 和泉

  大阪大学

• 竹尾 岳

  大阪大学

• 阪元 宏行

  大阪大学

• 今田 吉則

  大阪大学

• 八百 伸弥

  大阪大学

• 高橋 英泰

  大阪大学

• 崔 宰溢

  大阪大学

• 水川 眞

  芝工大

• 稲垣 学

  芝工大

• ルメア オリビエ

  産総研

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 九十九里 洋介

  芝浦工大

• 南野 裕之

  芝浦工大

• 安藤 吉伸

  芝工大

• 九十九里 洋介

  芝工大

• 南野 裕之

  芝工大

• 谷江 和雄

  首都大

• 長谷川 明之

  阪大

• 森川 幸太朗

  大阪大学

• 小山 直晃

  阪大

• Huseyin Uvet

  阪大

• 安本 実加

  大阪大学

• 上出 寛子

  阪大

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 塚本 健司

  トヨタ自動車（株）

• 小南 景士

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 上撫 琢也

  トヨタ自動車（株）

• 小南 景士

  大阪大学

• 河上 真也

  大阪大学

• 江島 享

  阪大

• 岩根 享平

  大阪大学

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著作論文

• 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
• 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-3F-B2 微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
• 1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
• 2P2-D10 全方位視覚センサを搭載した自律型移動ロボットによる球状物体追従走行
• 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 知識分散型タグベーストビジョンシステム(空間知能化2)
• 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
• 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
• 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
• 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
• 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
• 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
• 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
• 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
• 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
• 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
• 2A2-J02 領域検知機能を有する空間機能モジュールの開発(空間知)
• 1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
• 1P1-C24 Development of a User friendly Ubiquitous Robotic Home Environment : Leveraging the UFAM, RT Middleware and Internet infrastructures
• 2A2-K08 空間機能モジュールを用いた空間情報取得システムの開発(空間知)
• 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
• 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
• 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
• 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
• 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
• 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
• ロボット技術の建設分野応用への展望 (特集 ロボット技術(RT))
• マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
• 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成
• Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model
• Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot
• 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
• 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
• 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
• 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)

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