溝口 博 | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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概要
関連著者
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東理大
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竹村 裕
東京理科大学
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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竹村 裕
東理大
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加賀美 聡
産総研
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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加賀美 聡
東大
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溝口 博
東京理科大学
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長嶋 功一
(有)アールラボ
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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溝口 博
東京理科大:産総研
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関口 健太郎
東理大
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高野 太刀雄
産総研
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酒谷 広太
東理大
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玉井 裕樹
東理大:産総研
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高野 太刀雄
産業技術総合研究所
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西脇 光一
産総研
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佐々木 洋子
東理大
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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鳥羽 高清
東理大
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植田 真裕
東理大
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根本 善太郎
東京理科大
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加賀 美聡
産総研
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玉井 裕樹
東理大
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長嶋 功一
アールラボ
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雨宮 豊
東理大
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木田 祐介
東理大:産総研
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大友 佑紀
東理大
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中田 貴丈
東理大
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鈴木 信一郎
東理大
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品川 和彦
東理大
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藤原 交亜起
東理大
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中田 貴丈
東理大:産総研
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根本 善太郎
東理大
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西田 佳史
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
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本村 陽一
産業技術総合研究所サービス工学研究センター
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川端 邦明
理化学研究所
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金出 武雄
産総研
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西田 佳史
産業技術総合研究所
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高橋 洋平
東理大:産総研
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井上 博允
産総研
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高岡 豊
奈良先端大:産総研
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三島 健稔
埼大
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
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木田 祐介
東理大
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Chestnutt Joel
CMU
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井上 博允
日本学術振興会
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本村 陽一
産業技術総合研究所サービス工学研究センター大規模データモデリング研究チーム
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中村 貴文
東京理科大学
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溝口 博
埼玉大学工学部
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本村 陽一
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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中村 貴文
東理大
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溝口 博
東理大,産総研
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Thompson Simon
産総研
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佐々木 洋子
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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溝口 博
理科大
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玉井 裕樹
東京理科大
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三島 健稔
埼玉大学工業部情報システム工学科
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三島 健稔
埼玉大学
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溝口 博
東京理科大学理工学部:産業技術総合研究所
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三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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西田 佳史
産業技術総合研
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榎本 格士
関西電力
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石津 健一
Tokyo University of Science
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Chestnutt Joel
産総研
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奥村 亮
東理大
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多田 和樹
東理大
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藤原 交亜起
東京理科大
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茶木 亮
東理大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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本村 陽一
独立行政法人産業技術総合研究所
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川端 邦明
理研
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浅間 一
理研
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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菊池 正紀
東京理科大学理工学部機械工学科
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カフナー ジェームズ
CMU
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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平井 伸幸
東理大
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江原 義弘
帝京大
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持丸 正明
産総研
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山中 龍宏
日本小児科学会次世代育成プロジェクト委員会
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菊池 正紀
東理大
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北村 光司
産業技術総合研究所
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山中 龍宏
緑園こどもクリニック
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山中 龍宏
産業技術総合研究所
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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菊池 正紀
東理大理工
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大原 賢一
大阪大学大学院
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稲垣 詠一
東理大
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稲垣 詠一
東京理科大
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北村 光司
(独)産業技術総合研究所 子どもの傷害予防工学カウンシル
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和田 義孝
東京理科大学システム工学部機械システムデザイン工学科
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山中 龍宏
(独)産業技術総合研究所 子どもの傷害予防工学カウンシル
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佐々木 洋子
東京理科大学理工学研究科
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加賀美 聡
東京理科大学理工学研究科
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小澤 理沙
東理大
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Kuffner James
CMU
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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三島 健稔
理研
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前 泰志
阪大
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小澤 理沙
東理大:産総研
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堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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鎌倉 拓也
東理大
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加賀 美聡
産総研,東理大,CREST, JST
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北村 光司
東京理科大学
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金子 彩
東京理科大学
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金子 彩
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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林 宏樹
東大
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雨宮 豊
東京理科大
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鳥羽 高清
東京理科大
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兵藤 伸威
東理大
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酒谷 広大
東理大
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大嶋 聖人
東理大
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松本 隆良
東理大
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和田 義孝
東理大
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木田 祐介
東京理科大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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稲垣 詠一
山口東理大
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今井 俊介
東理大院
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金原 正朋
理科大
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Kuffner James
産総研
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林 宏樹
東理大
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竹村 裕
Tokyo University of Science
-
川端 邦明
RIKEN
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浅間 一
RIKEN
-
三島 健稔
RIKEN
-
溝口 博
Tokyo University of Science
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石津 健一
東理大
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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小川 知宏
東理大
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溝口 博
産総研
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関 剛志
東理大
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高橋 真人
理科大
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江原 義弘
新潟福祉大:産総研
-
チェスナット ジョエル
産総研
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フィリップ マイケル
カーネギーメロン大
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福島 安秀
東理大
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山内 允孝
東理大
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堀尾 恭佑
東理大
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金吉 雅人
産総研
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加賀美 聡
東理大&CREST
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Kuher James
産総研:cmu
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金原 正朋
理科大:産総研
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大原 賢一
阪大
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山内 允孝
東理大:産総研
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木村 祐太
東理大
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北野 裕介
東理大
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荒井 亮磨
東理大
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羽根 青玄
東理大
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三ツ橋 晋洋
東理大
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尾路 京一
関西電力
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佐々木 洋子
産総研
-
福島 安秀
東理大:産総研
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
堀 俊夫
産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
著作論文
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自然な歩行の解析のための六軸力計測フットウェア(デジタルヒューマン2)
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- 1A1-N-097 マイクロホンアレイによる移動ロボットのための音源マップ生成(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-099 多軸スピーカアレイによるサウンドスポットの3次元制御(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 直交3軸スピーカアレイによるスポット状高音圧領域の3次元制御(デジタルヒューマン2)
- 直交3軸スピーカアレイが形成する音場の三次元音圧分布測定(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルスピーカアレイによるサウンドスポット形成の動特性評価(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルマイクアレイによる生活環境下での2次元音源定位(デジタルヒューマン2)
- 1P2-N-095 スピーカアレイ音響焦点の視覚化とカメラを介した遠隔操作(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 安心・安全社会構築のための日常行動センシングとモデリングの基盤技術
- 日常生活支援システムのためのサービス計算論(脳・ヒューマンモデリング3, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 対人追従ロボットのための後背面の視覚追跡(人間機械協調1)
- 1P1-3F-F3 方向選択の収音のためのマイクアレイ
- 1P1-3F-F2 人間・機械協調のためのスピーカアレイ・マイクアレイシステム
- 1P1-3F-E8 直交 2 軸スピーカーアレイによる音響スポットフォーミング
- 1P2-N-096 スピーカアレイ音圧伝播のセルオートマトン法を用いたシミュレーション(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 二点ランダムサンプリング手法にもとづく高精度平面検出手法の研究(デジタルヒューマン1)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-G10 音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 : 直列64chマイクロホン群による音場測定装置の開発(デジタルヒューマン)
- 2P2-B14 対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証 : あるく後ろ姿で誰だかわかる(ロボットビジョン)
- 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1A1-F18 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響
- 2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-A21 ウナギ型水中推進ロボットの形状変化が遊泳に及ぼす影響
- 1A1-F17 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析
- 1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-C15 RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール
- 2A2-D27 駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
- 2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
- 1A2-F27 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 1P1-J17 数百チャンネル大規模スピーカアレイによる3次元サウンドスポット複数同時形成(デジタルヒューマン)
- 1A2-G12 FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A1-F27 歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
- 2A2-F14 高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 : 特定人物の耳元にだけ囁きかける
- 2A2-F12 SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 2A2-D25 LRFを用いた追従対象の速度ベクトル推定 : 一緒に散歩してくれるロボットを目指して
- 2A1-C16 開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション
- 2A1-B15 サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定
- 2P1-G18 3次元形状情報と色情報に基づく全天空3次元スキャナの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-J16 移動式64点同時自動測定装置による数十万点音圧測定(デジタルヒューマン)
- 1P1-J01 全方位型3次元小型レーザレンジスキャナの構築と対象物体の抽出 : ヨー角分解能0.5度以下・全方位30万点以上計測の達成(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G09 展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入(デジタルヒューマン)
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」