2A1-C15 RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール
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概要
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This paper aim at verification of the validity of the distributed object technology in robot development, and verification of the robust person following algorithm in indoor and outdoor real environment. We propose the technique for realizing person following robustly in real environment. The proposal method is the target person detection method which combined image processing which used update HS Histogram matching, and the LRF processing using nearest neighbor cluster search. We connected a person following module to SegwayRMP and Enon. We performed verification of operation in indoor real environment, in outdoor real environment, in real environment which moves to indoor from outdoor environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
溝口 博
東京理科大学
-
竹村 裕
東京理科大学
-
藤原 交亜起
東理大
-
藤原 交亜起
東京理科大
-
根本 善太郎
東京理科大
-
溝口 博
東京理科大:産総研
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