2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper described a person's head detection using the separability filter. Authors have succeeded in making a high sound area only in a local area at 50cm diameter level by using a speaker array. This is called a sound spot. In this research, this sound spot around a head is tried to form by using a vision. The person's head is detected by using an image obtained from a camera attached to the position higher than the person's head, such as a ceiling. The person's head is a circle when it is seen from over head. Therefore the head position is detected from an image by using the separability filter. And sound spot is formed to there.
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自然な歩行の解析のための六軸力計測フットウェア(デジタルヒューマン2)
- 対人相互作用ロボットのための視覚機能と運動機能との計算機網を介した連携(人間機械協調1)
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- 1A1-N-097 マイクロホンアレイによる移動ロボットのための音源マップ生成(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-099 多軸スピーカアレイによるサウンドスポットの3次元制御(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 直交3軸スピーカアレイによるスポット状高音圧領域の3次元制御(デジタルヒューマン2)
- 直交3軸スピーカアレイが形成する音場の三次元音圧分布測定(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルスピーカアレイによるサウンドスポット形成の動特性評価(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルマイクアレイによる生活環境下での2次元音源定位(デジタルヒューマン2)
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3E2-04 足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 1P2-N-095 スピーカアレイ音響焦点の視覚化とカメラを介した遠隔操作(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 安心・安全社会構築のための日常行動センシングとモデリングの基盤技術
- 日常生活支援システムのためのサービス計算論(脳・ヒューマンモデリング3, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 1P2-N-099 乳幼児行動の総合的理解のための乳幼児行動シミュレータ : 乳幼児行動計測データに基づく乳幼児行動シミュレータの検証(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 対人追従ロボットのための後背面の視覚追跡(人間機械協調1)
- 1P1-3F-F3 方向選択の収音のためのマイクアレイ
- 1P1-3F-F2 人間・機械協調のためのスピーカアレイ・マイクアレイシステム
- 1P1-3F-E8 直交 2 軸スピーカーアレイによる音響スポットフォーミング
- 1P2-N-096 スピーカアレイ音圧伝播のセルオートマトン法を用いたシミュレーション(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 二点ランダムサンプリング手法にもとづく高精度平面検出手法の研究(デジタルヒューマン1)
- D-12-159 対人追従ロボットのための背中・肩の視覚追跡
- 複数人物の発見・追跡のための機能分割・画像分割双方を用いた処理高速化(人間機械協調2)
- 神経振動子を用いた人とロボットの同期動作(人間機械協調1)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B16 身体地図情報システムと転倒・転落シミュレータとの統合による事故状況の推定
- 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E22 スピーカの出力変化による平面スピーカアレイの焦点での高音圧化とサイドローブ減少
- 1P1-J22 日常生活ターミノロジを用いた複数の確率モデルの統合による日常生活シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1P1-B24 身体地図機能を有する事故サーベイランスシステムを用いた傷害モデリング(育児支援メカトロニクス)
- 1A2-G10 音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 : 直列64chマイクロホン群による音場測定装置の開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C24 CA法と虚像法により回折と反射を考慮した2次元音圧伝播シミュレーション
- 2P2-B14 対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証 : あるく後ろ姿で誰だかわかる(ロボットビジョン)
- 1A1-O04 日用品ロボット化における駆動機構のための制御システムの一例(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-O03 照度変化にロバストな追従対象人物の発見・追跡(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-D16 日用品ロボット化に関する研究 : 買い物カートロボットの開発
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1A1-F18 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響
- 2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
- 1P1-J21 博物館の展示支援における文字情報と音情報との有効性比較 : スピーカアレイシステム導入にむけた予備実験(デジタルヒューマン)
- 2A1-C05 3次元サウンドスポット形成過程観測のための自動測定装置の開発
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
- 1A2-H07 子どもの事故の特徴量表現による最適な事故予防教育コンテンツの選択手法(デジタルヒューマン)
- 1P1-A21 ウナギ型水中推進ロボットの形状変化が遊泳に及ぼす影響
- 1A2-G07 移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成(デジタルヒューマン)
- 1A1-F17 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析
- 1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-G06 歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-C23 反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 2A2-D27 駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
- 2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
- 1A2-F27 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 2A1-C14 時系列ステレオ画像からのビジュアルオドメトリ手法の精度評価
- 2A1-B09 傷害予防のための事故状況の時空間情報共有システム : 状況情報の正規化と条件付き類型化に基づく個別施設適合提示機能
- 1P1-J17 数百チャンネル大規模スピーカアレイによる3次元サウンドスポット複数同時形成(デジタルヒューマン)
- 1A2-G12 FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A2-G05 歩行と足底接触面積の関係に足底冷却が与える影響(デジタルヒューマン)
- 2A1-D03 加速度計と高速カメラを用いた足底局所滑り計測装置の構築
- 1A1-F27 歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2A1-A28 生体・傷害・日常行動モデルに基づいた潜在的ハイリスク状況提示システム
- 2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
- 2A2-F14 高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 : 特定人物の耳元にだけ囁きかける
- 2A2-F12 SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 2A2-D25 LRFを用いた追従対象の速度ベクトル推定 : 一緒に散歩してくれるロボットを目指して
- 2A1-C16 開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション
- 2A1-B15 サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定
- 2P1-G18 3次元形状情報と色情報に基づく全天空3次元スキャナの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-J16 移動式64点同時自動測定装置による数十万点音圧測定(デジタルヒューマン)
- 1P1-J01 全方位型3次元小型レーザレンジスキャナの構築と対象物体の抽出 : ヨー角分解能0.5度以下・全方位30万点以上計測の達成(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G09 展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入(デジタルヒューマン)
- 1A2-G08 多軸スピーカアレイによる複数形状サウンドスポットの同時形成(デジタルヒューマン)
- 2P1-C22 移設容易型直交2軸スピーカアレイの構築
- A50 生体力学シミュレーションのための転倒データベースの構築(傷害・障害I)
- 2P2-L03 パラメトリックスピーカーを用いた対人伝達システムの研究(デジタルヒューマン)
- 2P2-P01 確率共鳴を利用した転倒予防のための足底触覚感度の向上(感覚・運動・計測)
- 2P2-K16 人環境情報地図の生成とそれを用いた移動ロボットナビゲーション(デジタルヒューマン)
- 2P2-H02 希土類含有セラミックスナノ粒子と近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-L01 HLACとHOGの連携による頑健な人物検出(デジタルヒューマン)
- 2P2-L02 マイクアレイ信号処理とカメラ画像処理との連携による音圧分布の可視化(デジタルヒューマン)
- 1P1-K15 構内環境で動的障害物への衝突回避が可能な自律移動ロボットの研究(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A1-L05 速い動きにも耐え得るロボット視覚に向けた定量的評価(ロボットビジョン)
- 2P1-Q03 対象人物数が増えても処理時間変動がないHLAC利用人物検出システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1P1-F01 6次元姿勢推定に用いるSIFT-Cloud-Modelの自動生成システムの開発及びモデルの評価(3次元計測/センサフュージョン)