1A1-O03 照度変化にロバストな追従対象人物の発見・追跡(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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This paper proposes the robust method of detecting and tracking a target person by using a disparity image and a HS-histogram of HSV color space in the environment which is complicated sight and varying illumination. This research's goal is the realization of a person following robot which adapts to motions of a target person and follows the person. The person following has some useful applications, such as a transport of baggage and a good walking companion. And it also has technical challenges, such as keeping the detection of the person in the daily space and moving in the disorderly environment. The availability of the proposal method was confirmed by a color extraction experiment in the environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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