足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)

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概要

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• In this paper, the role of the toe of the human being is investigated. The change of the sole pressure distribution using a sole pressure distribution measurement system and that of the toe pressure using a toe pressure measurement system at walk by the existence of a toe are investigated. In order to investigate the change of the whole walking, the affection of a walk posture using a 3D motion capture system by the existence of a toe is also measured. Furthermore, the change of the amount of energy consumption at walk by the existence of a toe is measured by a spirometry system. At last, we investigate the roles of the toe, such as, the effectivity of the 1st and 2nd finger, and the stabilization of the posture, by the synthesis of these results.

• 2004-01-25

著者

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松本 吉央

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 淳

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 竹村 裕

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 岩間 博哉

  松下電工(株)

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