初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-04-15
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
奈良先端大
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
池田 篤俊
奈良先端大
-
池田 篤俊
ヤマハ発動機株式会社
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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