2A2-C02 RTコンポーネント間の柔軟なデータ通信支援ツール
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概要
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In the RT-Middleware, a data-centric communication method between RT-Components called "Data Port" is designed and standardization in OMG is advanced aiming at the improvement of software reusability. However, an actual I/O specification is different in each developer. In this paper, we propose a supporting tool of flexible data communication. To support the data communication, the prototype tool that supported the connection of basic data type, duplication of "Data Port" and conversion of scale was developed. And, it was confirmed to be able to achieve automatic generation of RT-component with the data type conversion and the scale transform.
- 2009-05-25
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端大
-
竹村 憲太郎
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端大
-
高松 淳
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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