人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般)
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概要
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人工筋を用いた能動装具の適切な駆動によって運動時の筋力負荷を自在に調整する「身体運動時の筋力設計技術」を提案する.能動装具によってピンポイントのリハビリ/トレーニング効果を得るには,装具を装着した人間の筋活動を正確に予測する必要がある.人の筋肉と人工筋肉を統合したヒューマンモデルを構築し,適切な力情報計測と組み合わせ筋力の推定と設計を行う手法について概説する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-10-11
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
松ケ下 正之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
相宅 玲志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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