上田 淳 | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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概要
関連著者
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 淳
奈良先端大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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竹村 裕
東京理科大学
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竹村 裕
奈良先端科学技術大学院大学
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小田 伸午
京都大学大学院人間・環境学研究科
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小田 伸午
京都大学大学院
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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池田 篤俊
奈良先端大
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永田 和之
産業技術総合研究所
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山田 陽介
福岡大学スポーツ科学部身体活動研究所
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山田 陽介
京都大学大学院人間・環境学研究科認知・行動科学講座
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木寺 英史
久留米工業高等専門学校
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小山田 良治
スポーツマッサージ五体治療院
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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多田 充徳
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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永田 和之
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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白榮 健司
本田技研工業株式会社
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山田 陽介
京都大学大学院人間・環境学研究科
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小田 伸午
京大
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吉川 恒夫
京大
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白栄 健司
奈良先端大
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高橋 倫久
オムロン(株)
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木寺 英史
久留米高等工業専門学校
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池田 篤俊
ヤマハ発動機株式会社
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石田 豊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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松山 明広
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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出口 将人
オリンパス株式会社
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松ケ下 正之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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相宅 玲志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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出口 将人
奈良先端大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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岩間 博哉
松下電工(株)
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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多田 充徳
産業技術総合研
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
著作論文
- 178. 体幹を捻らない歩行と捻る歩行のバイオメカニクス分析(バイオメカニクス)
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- コンタクトスポーツ上級者の骨盤回旋運動を規範にしたヒューマノイドロボットのモーメント補償高速歩行
- fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ(機械力学,計測,自動制御)
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 人間計測に基づく操作パターンの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 初期滑り時の指紋変形を利用した小型ポインティングデバイスの開発(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)
- A-15-28 静電容量型指紋センサを用いた小型ポインティング装置(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- A-15-14 歩行中の腰回旋運動におけるモーメント補償の検証(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- 脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
- 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般)
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた4脚ロボットの三次元適応歩行
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上