吉川 恒夫 | 京大
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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横小路 泰義
京大
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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横小路 泰義
京大:株式会社テムザック
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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横小路 泰義
京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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西田 信一郎
宇宙航空研究開発機構
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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川井 昌之
京都大学大学院工学研究科
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今井田 卓
京都大学
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才田 崇王
京都大学大学院工学研究科
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上田 淳
京都大学大学院工学研究科
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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才田 崇王
京大
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西田 信一郎
(独)宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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横小路 泰義
京都大学
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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菊植 亮
京都大学大学院工学研究科
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土井 利次
宇宙開発事業団
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今井田 卓
京大
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西田 信二郎
JAXA
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上田 淳
京都大学大学院:三菱電機(株)
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太田 篤治
京都大学大学院工学研究科
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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佐藤 知正
東大
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水川 真
芝浦工業大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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原田 研介
産業技術研究所
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江 鐘偉
山口大学工学部
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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江 鐘偉
山口大学大学院理工学研究科
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菅野 重樹
早大理工
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江 鐘偉
山口大院・理工
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矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
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辻岡 照泰
京大工
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小田 光茂
NASDA
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土井 利次
NASDA
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浅田 稔
阪大院
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長谷川 勉
九大
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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渡辺 哲陽
金沢大学理工研究域
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大東 睦夫
京都大学大学院
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林 浩一郎
京都大
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太田 裕一
京都大学大学院工学研究科
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杉本 浩一
日立
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堀 洋一
東大
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水川 真
NTT
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衛藤 大亮
京都大学 工学研究科
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上田 淳
京大
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金岡 克弥
立命館大学
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浅田 稔
阪大・工
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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藤原 政記
京都大学大学院工学研究科
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江鐘 偉
東北大学工学部
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山口 卓也
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
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佐藤 祐司
京大:株式会社テムザック
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杉本 浩一
香川大学
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工藤 洋介
京都大
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北岡 佑輝
京都大学
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江 偉鐘
東北大学工学部
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木下 順史
京都大学大学院工学研究科
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佐藤 祐司
京都大学 大学院 工学研究科
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木倉 崇晴
京都大学 大学院 工学研究科
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中津留 智泰
京都大学 工学研究科
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村守 宣彦
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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野口 将人
京都大学大学院工学研究科
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川井 昌之
福井大学工学部
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佐藤 知正
東京大学
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渡辺 忠幸
京都大学 工学研究科
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菊植 亮
京都大
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金岡 克弥
京都大学大学院工学研究科
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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太田 篤治
京大
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金岡 克弥
京大
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吉川 恒夫
立命館大学
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菅野 重樹
早大
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
著作論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 能動受動混合拘束の力学
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
- ロボットのためのインピーダンス知覚
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
- 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 307 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した振動モード同相化手法(精密・情報機器の制御II)(OS 精密・情報機器の制御)
- 2P2-K2 通信時間遅れ変動下でも安定なバイラテラル制御による遠隔操作実験(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 2A1-1F-A8 FSW (Feasible Solution of Wrench) を規範とした不整地運動シミュレーション
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法
- 1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
- 移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- 人工現実感技術を用いた技能伝達における提示速度情報の加工法とその影響
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
- 総論 ロボット技術の現状と将来展望 (特集 ロボット技術の最新動向)
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- マニピュレーション技能実現への課題
- ロボット技術
- 236 視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示