要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2004-04-15

著者

• 渡辺 哲陽

  山口大学工学部

• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 吉川 恒夫

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

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