2P1-O05 複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法(ハプティックインタフェース)
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概要
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This paper proposes an estimation method of relative position and attitude between two haptic devices. In multiple haptic devices environment, it is necessary to know the position and attitude between devices accurately. However the measurement is difficult and troublesome. In the proposed method, relative position and attitude can be easily calculated by using the several coordinates of end-point position of both devices. Experimental results show its effectiveness and accuracy.
- 2007-05-11
著者
-
吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
-
杉橋 宗隆
日産自動車株式会社
-
小枝 正直
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
-
二宮 康行
立命館大学情報理工学部
-
杉橋 宗隆
立命館大学情報理工学部
-
吉川 恒夫
立命館大学
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