1P1-F07 羽ばたき型飛行ロボットにおける可動腹部を用いた姿勢制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper proposes a posture control of an ornithopter with a movable abdomen. By using a movable abdomen, it is possible to simplify the mechanism compared with conventional ones. We developed a small sized ornithopter with a movable abdomen, and conducted experiments to control its posture. The motion capture system was used to measure the position and posture of the ornithopter and the angle of abdomen. The experimental results showed that the proposed method was able to change the posture.
- 2008-06-06
著者
-
吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
-
小枝 正直
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
-
簗瀬 史明
立命館大学情報理工学部
-
吉川 恒夫
立命館大学
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