1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
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概要
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Current haptic interfaces are incapable of reliably presenting stiff virtual objects. To solve this problem the authors propose a new type of haptic interface capable of generating high impulsive forces. Since the device does not need powerful motors, the safety of the operator can be guaranteed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
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