画像と加速度計を併用したシースルーHMD上での正確な画像の重ね合わせ (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (複合現実感)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本バ-チャルリアリティ学会の論文
- 1999-09-29
著者
関連論文
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 複合現実感 : 現実と仮想の融合を探る
- ALL-N-010 レスキュー活動支援用操縦型重作業ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 2P2-K2 通信時間遅れ変動下でも安定なバイラテラル制御による遠隔操作実験(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 2A1-1F-A8 FSW (Feasible Solution of Wrench) を規範とした不整地運動シミュレーション
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法
- 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
- 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
- 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法
- 1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
- 移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- 遭遇型ハプティックデバイスによる乗用車の仮想操作パネルとその性能評価
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボットへの作業教示
- 動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
- 駆動冗長性をもつ閉リンク機構の動力学解析
- 宇宙用多腕型ロボットの運動制御のための効率的計算法
- 複数の仮想物体提示のための遭遇型ハプティックデバイスの動作計画 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (テレイグジスタンス)
- 3本指ハンドによる対象物の操りにおけるすべり運動の解析
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ
- 画像と加速度計を併用したシースルーHMD上での正確な画像の重ね合わせ (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (複合現実感)
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
- 理想的な筋運動感覚を与えるマスタ・スレ-ブマニピュレ-タのバイラテラル制御
- オペレ-タのダイナミクスを考慮した遠隔操縦用マスタア-ムの可操作性
- マスタ・スレ-ブ型遠隔操縦システムの操作性
- シリアルリンク型ロボットマニピュレ-タのリンク座標系に関する考察