ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1999-09-15

著者

• 横小路 泰義

  京大

• 横小路 泰義

  京都大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 坂本 守行

  京都大学大学院工学研究科

• 坂本 守行

  川崎重工(株)

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