テレオペレーションとVRから探るマニピュレーションの知(「手」及びヒューマン情報処理一般)
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概要
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マニピュレーションは, 手だけでなく腕と協調し, また視覚も重要な役目を果たす複雑な作業である.この複雑な作業をロボットで実現させることを試みる以前に, ヒトが持つ「マニピュレーションの知」の本質を理解することは重要である.本報告では, テレオペレーションシステムとVRシステムを研究プラットフォームとして用い, マニピュレーションの知の本質解明を目指した試みを紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-10-13
著者
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