テレオペレーション, VR, ロボティクスから人間を理解する
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-12-10
著者
関連論文
- コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)における目標操舵角-トルク特性の実現手法
- マイクロテレオペレーションのための可変スケール型バイラテラル制御
- レゴ自動車製作記
- ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法(手)
- ロボットのVR? : 学会誌委員長就任に際して
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法(テーマセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- ロボットハンドによる折り紙作業(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
- SFのロボットを科学する
- テレオペレーション制御の現状と今後
- 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
- 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
- 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法
- 刊行物一覧
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
- 遭遇型ハプティックデバイスによる乗用車の仮想操作パネルとその性能評価
- 拡張現実感における幾何学的位置合わせ手法
- リレー解説 システムインテグレーションの最前線(第10回)VRシステムインテグレーション
- 拡張現実感技術によるイメージオーバレイとカーナビゲーションシステムへの応用 (特集 バーチャルリアリティ最新研究事例)
- 動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
- テレオペレーション, VR, ロボティクスから人間を理解する
- テレオペレーションとVRから探るマニピュレーションの知(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- レスキューロボットの操縦インタフェース : 大大特「ヒューマンインタフェースグループ」の研究紹介
- テレオペレーションから機械メディアへの展開 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- テレロボティクス
- 準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
- 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般)
- 駆動冗長性をもつ閉リンク機構の動力学解析
- 宇宙用多腕型ロボットの運動制御のための効率的計算法
- 3本指ハンドによる対象物の操りにおけるすべり運動の解析
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 1P1-G04 遭遇型ハプティックデバイスによる仮想操作パネル提示システム
- Perceptual Analysis of Virtual Wall Control Algorithms (日本バーチャルリアリティ学会 第8回大会論文集)
- テレロボティクスと教示
- テレロボティクスフロンティア
- 京都大学 工学部 機械工学科 潤滑油圧工学研究室(吉川研究室)
- 「以心伝心」ロボットに心は必要?
- 京都大学工学部機械工学教室吉川研のテレロボットシステム - 辣腕 -
- マスタ・スレーブ制御の理論
- 接触状態の分類と組立手順
- DSPによる多関節マニピュレータの動的制御のための実時間計算
- IEEE International Conference on Robotics and Automation