テレオペレーションから機械メディアへの展開 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)における目標操舵角-トルク特性の実現手法
-
遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
-
マイクロテレオペレーションのための可変スケール型バイラテラル制御
-
レゴ自動車製作記
-
ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法(手)
-
ロボットのVR? : 学会誌委員長就任に際して
-
人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
-
人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法(テーマセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
-
人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
-
ロボットハンドによる折り紙作業(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
-
人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 : 折り紙動作を題材として(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
-
遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
-
準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
-
SFのロボットを科学する
-
足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
-
カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
-
ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
-
動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
-
環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
-
テレオペレーション制御の現状と今後
-
複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
-
刊行物一覧
-
3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
-
拡張現実感における幾何学的位置合わせ手法
-
リレー解説 システムインテグレーションの最前線(第10回)VRシステムインテグレーション
-
拡張現実感技術によるイメージオーバレイとカーナビゲーションシステムへの応用 (特集 バーチャルリアリティ最新研究事例)
-
動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
-
テレオペレーション, VR, ロボティクスから人間を理解する
-
テレオペレーションとVRから探るマニピュレーションの知(「手」及びヒューマン情報処理一般)
-
レスキューロボットの操縦インタフェース : 大大特「ヒューマンインタフェースグループ」の研究紹介
-
テレオペレーションから機械メディアへの展開 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
-
テレロボティクス
-
準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
-
筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般)
-
駆動冗長性をもつ閉リンク機構の動力学解析
-
宇宙用多腕型ロボットの運動制御のための効率的計算法
-
3本指ハンドによる対象物の操りにおけるすべり運動の解析
-
画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
-
遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
-
1P1-G04 遭遇型ハプティックデバイスによる仮想操作パネル提示システム
-
振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
-
テレロボティクスと教示
-
テレロボティクスフロンティア
-
「以心伝心」ロボットに心は必要?
-
京都大学工学部機械工学教室吉川研のテレロボットシステム - 辣腕 -
-
マスタ・スレーブ制御の理論
-
接触状態の分類と組立手順
-
DSPによる多関節マニピュレータの動的制御のための実時間計算
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク