ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法(手)
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概要
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近年,産業界では多品種少量生産に適したセル生産システムを自動化したロボットセル生産システムが導入されつつあるが,多種多様な部品に対応するためには,従来の部品特化型グリッパに代わる汎用的なロボットハンドを開発する必要がある.本稿では,組立作業用汎用ハンドの機構を設計する手法を示すとともに,組立作業で扱う部品に含まれる初期不確定性に対するロバストな把持戦略について考察する.
- 2008-10-31
著者
-
野田 哲男
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
-
横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
野田 哲男
三菱電機(株)
-
野田 哲男
三菱電機
-
土橋 宏規
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
野田 哲男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
野田 哲男
三菱電機株式会社
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社
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