混合正規分布モデルを用いた赤外線画像からの車両検出(テーマセッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
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概要
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赤外カメラを利用した車両検出について述べる.ITSに代表される道路交通流計測の画像処理技術では, 通常, 可視画像を用いるため, 日照変化や天候の影響を受けやすいという問題があり, 赤外カメラを用いることで, 背景からの前景抽出を安定化する試みも行われている.しかし, 赤外画像は可視画像に比べて低コントラストであることから, 抽出された前景に対する車両の真偽判定を安定化させる枠組みが必要である.本研究では, 方向コード画像(OCI: Orientation Code Image)空間で混合正規分布モデル(GMM: Gaussian Mixture Model)により車両の内部パターンを記述することで, 車両の真偽判定を安定化させる.OCIは, 緩やかな濃度勾配方向についても表現できるため, 通常のコントラスト強調処理では表現することのできない車両の特徴(人工物のため直線成分を多く含む)を効果的に抽出する効果が期待できる.さらに, 混合正規分布モデルを用いて車両の内部パターンを記述することにより, 特徴分布に関するトポロジカルな関係を維持しながら, 車両の個体差や些細な見え方の違いなどを吸収している.道路を赤外カメラで撮影した実画像評価により, 本手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-12
著者
-
橋本 学
中京大学
-
奥田 晴久
三菱電機(株)
-
橋本 学
三菱電機株式会社産業システム研究所
-
橋本 学
大阪大学工学部:(現)三菱電機
-
平田 奈美
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
関 真規人
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
関 真規人
和歌山大学
-
関 真規人
和歌山大
-
関 真規人
三菱電機株式会社
-
橋本 学
三菱電機
-
奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部
-
奥田 晴久
三菱電機株式会社
-
橋本 学
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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