カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper proposes a precise and fast approach to solve stereo correspondence problem in monocular eye-in-hand systems. Basic stereo methods use two static viewpoints. Some stereo methods use multiple static viewpoints. These methods improve accuracy performance, but take a lot of time in the monocular eye-in-hand systems. For a precise and fast measurement, our approach uses two static viewpoints and multiple dynamic viewpoints. Using the dynamic viewpoints, we take two steps. 1) propose two simple movement models of the eye-in-hand systems, 2) define tracking stability of each feature points in the models.

著者

• 高氏 秀則

  北海道大学

• 金子 俊一

  北海道大学

• 奥田 晴久

  三菱電機(株)

• 鷲見 和彦

  三菱電機株式会社産業システム研究所

• 奥田 晴久

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 堂前 幸康

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 鷲見 和彦

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 鷲見 和彦

  京都大学大学院情報学研究科:(現)三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 鷲見 和彦

  三菱電機株式会社

• 鷲見 和彦

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 堂前 幸康

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 堂前 幸康

  三菱電機株式会社

• 奥田 晴久

  三菱電機株式会社

関連論文

• 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計 (メディア工学・サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム
• ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用)
• 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 複数色ダイスの空間整列度の画像計測とそのSound Cell Codingへの応用(若葉研究者の集い5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• HT-1-4 方向符号分布に基づく視覚情報処理(HT-1.人間情報と未来のICT,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• 3.生命系異分野共同研究プロジェクト(北の国から明日のICTに架ける橋,知の創出を支える次世代IT基盤技術-北海道大学グローバルCOEプログラムと北海道内情報通信系研究グループの活動-)
• 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定
• ロバスト画像処理の新展開(実世界における画像技術の応用)
• モデル照合に基づく繰返し射影処理によるパタン抽出
• 方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ(画像・映像処理)
• 超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定
• 逐次テスト特徴法における成熟度の解析(テーマ関連セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 照明スペクトル変動に対してロバストな重み付きカラー方向符号照合法
• Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
• 把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
• ロバストステレオマッチング手法を用いた人体計測システムの開発
• 異物起因歩留りの予測手法
• 農用車両の自動直進制御用の画像処理手法の研究
• 距離アスペクト画像照合と階層化ICP照合による3次元物体認識
• 階層化M-ICPによる高速・高精度な3次元位置照合手法(一般セッション(1))
• 階層化M-ICPによる高速・高精度な3次元位置照合手法(一般セッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• ロバストでかつ高精度な距離データの位置合わせ法
• 逐次テスト特徴法における成熟度の解析(テーマ関連セッション6)
• 単眼 Eye-in-Hand システムにおける連続画像ステレオのためのノイズ除去法
• Mono-MoCapに基づく2眼ステレオ視の計測範囲の拡張
• ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
• Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法
• 画像照合に基づく建造物の遠隔振動計測(セッション4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• ロバストな振動警告装置(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
• 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法
• 微生物の固定視野連続観測のためのロバスト視覚フィードバック (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• ロバスト画像計測アルゴリズムの実開発事例 (特集 最近の画像計測技術)
• 距離アスペクト画像照合と階層化ICP照合による3次元物体認識
• 局所一貫性に基づく点群照合法(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法とその応用
• 局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パターン照合への応用(パターン認識)
• 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性
• 農業トラクタ運転支援用のビジョンシステムの開発
• マシンビジョン技術の実利用
• 実環境におけるマシンビジョン適用技術 : 特集号によせて
• J1102-4-1 モーション・ベースド・アシスト法による除雪作業用スマートスーツの設計(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
• 100周年を担う若手育成 : 北海道支部の取り組み(5.2 支部の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• ホース床反力を用いた放水反力軽減方法の提案 (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
• 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
• 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 方向符号照合のハードウェア化による農作業機向け実時間車速計測センサ
• 方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定
• 方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測(画像認識,コンピュータビジョン)
• 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡
• 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定
• LMedSクラスタリングによるロバスト直線当てはめ
• LMedSクラスタリングに基づく複数直線のロバスト回帰
• 2次元LMedSクラスタリングによる直線回帰
• 産業を支える画像応用技術 : IAIPの取り組み(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• 画像処理技術の産業応用を目指して(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線)
• 実世界マシンビジョンのためのロバスト画像照合技術
• 北海道大学大学院工学研究科制御情報工学講座生産環境制御工学分野(五十風・金子研究室)
• テスト特徴法に基づく逐次パタン学習と欠陥画像分類への応用
• テスト特徴法に基づく逐次パタン学習
• テスト特徴法に基づく逐次パタン学習
• 方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法
• 近傍整合性の累積評価に基づく回転照合法と欠陥点群分布照合への応用
• 方向符号差分ヒストグラム(OCDH)による高速回転画像照合(一般セッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
• センサフュージョンによるヒト関節運動の推定手法
• 距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識 (画像の認識・理解論文特集)
• 距離アスペクト画像照合に基づく物体認識
• 局所一貫性に基づく点群照合の位置・スケールの変化を含む点群への応用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• M推定によるロバスト領域分割を導入した投影型徴分両眼視法
• M推定を導入したロバストICP位置決め法
• 開ループを含むスライス点群間の三角面パッチ生成
• 方向符号照合に基づくロバスト合焦法
• スケーリング・変形を考慮したタグの信頼度設計 : ロバストタグ抽出法
• 方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索
• 方向符号照合法に基づく農作業機制御用速度センサの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (センシング技術)
• ロバストタグ抽出のためのスケーリングなどを考慮した信頼度設計 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (画像処理アルゴリズムと応用)
• 未知環境におけるロバストタギング
• ステレオ測距とカルマンフィルタに基づく3次元状態センシング
• 未知環境におけるロバストタギング
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
• カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習
• カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
• パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
• 時空間豊富度に基づく人物検出及び計測
• 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習 (情報論的学習理論と機械学習)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習 (パターン認識・メディア理解)
• 微生物観測のためのヴィジュアルフィードバックシステムの開発
• 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
• 2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
• 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
• 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
• ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用
• 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識
• ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク