方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ(画像・映像処理)
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概要
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農作業機向け速度センサの開発を目的として,方向符号照合による速度計測処理のハードウェア化について検討し,ロバストでかつ高速処理を実現したセンサの試作を行った.速度の計測は,地面の移動量を画像照合により測定した.撮像環境の変化にロバストな方向符号照合法を用いることで,農作業機においても安定した速度計測を実現した.ハードウェア化には,FPGA (Field Programmable Gate Array)とCMOSイメージセンサにより,画像入力と処理系を統合させたセンサを構城し,フレームレートでの計測を可能とした.実際の圃場において,農作業機へ搭載した試験を行い,試作センサの有効性を検証した.
- 2008-05-01
著者
-
高氏 秀則
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学
-
大村 功
北海道立工業試験場
-
三田村 智行
北海道立工業試験場
-
清水 将志
東洋農機株式会社
-
宮下 行雄
東洋農機株式会社
-
中原 和哉
北海道電力株式会社
-
中原 和哉
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
大村 功
道工試
-
大村 功
道立工業試験場
-
三田村 智行
道工試
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