動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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本研究では身体疲労を軽減させるための筋力補助装具"スマートスーツ・ライト"を開発している.スマートスーツ・ライトは弾性材(ゴムベルト)の張力を利用した,小型軽量のアシスト装置である.本報では,スマートスーツ・ライトの補助効果を特定の動作に最適化するための設計手法について述べる.対象動作として介護動作を扱い,モーションキャプチャにより介護動作の3次元計測を行った,取得した動作データにより,動作中の筋発揮力,弾性材の伸びについて解析した.それらの結果に基づき,弾性材の配置について検討する.
- 2010-08-30
著者
-
金子 俊一
北海道大学
-
山中 正紀
北海道大学医学部保健学科
-
今村 由芽子
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
堀田 大介
スマートサポート
-
山中 正紀
北海道大学 医学部 保健学科 理学療法学専攻
-
山中 正紀
北海道大学大学院保健科学院
-
田中 孝之
北大
-
田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
田中 孝之
電通大
-
田中 孝之
北海道大学
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
-
田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
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