金子 俊一 | 北海道大学大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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金子 俊一
北海道大学
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
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金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北大
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田中 孝之
北大・情報
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田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
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高氏 秀則
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
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田中 孝之
北海道大学
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田中 孝之
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田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
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金子 俊一
北大・工
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金子 俊一
北大
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高地 伸夫
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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高地 伸夫
(株)トプコン
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高氏 秀則
室蘭工業大学
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本田 匠
北海道大学
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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松尾 祥和
北海道大学
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小林 尊道
新日本製鐵株式会社
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岡崎 伸哉
北海道大学
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジャパンhoip/jst
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山出 光晴
(株)トプコン
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森 友揮
北海道大学大学院 情報科学研究科
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北村 和男
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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山田 光晴
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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田中 孝之
北大・情報科学
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金子 俊一
北大・情報科学
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佐藤 健司
住友金属鉱山株式会社
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
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小林 尊道
新日本製鉄株式会社
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佐藤 健司
住友金属鉱山(株)工務本部 生産技術部
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北村 和男
(株)トプコン
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奥田 晴久
三菱電機(株)
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高橋 悟
香川大学
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高橋 悟
香川大学工学部知能機械システム工学科
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今村 由芽子
北海道大学大学院情報科学研究科
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渡邉 日出海
北海道大学大学院情報科学研究科生命人間情報科学専攻
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山中 正紀
北海道大学大学院保健科学院
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北明 靖雄
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
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梶原 秀一
釧路高専
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北明 靖雄
三菱電機(株)
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小野 眞
日立製作所 生産技術研究所
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和島 直哉
(株)日立製作所情報制御システム事業部
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伊藤 誠也
(株)日立製作所日立研究所
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多田 達実
北海道立工業試験場
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鈴木 善人
スマートサポート
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齊藤 宗信
スマートサポート
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高氏 秀則
北大
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山田 岳樹
北海道大学大学院情報科学研究科
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渡邉 日出海
北海道大学大学院情報科学研究科
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傅 琳
北海道大学
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高地 伸夫
(株)トプコン
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山田 光晴
(株)トプコン
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岡崎 伸哉
北海道大学大学院情報科学研究科
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山田 光晴
(株)トプコン
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中野 基輝
北大
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山野 光一
モリタ
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校電子工学科
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菊地 隆志
北大
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井川 久
北大
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渋川 文哉
北大
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渡邉 日出海
北海道大学大学院 情報科学研究科
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高橋 悟
香川大学工学部
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堂前 幸康
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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渡邉 日出海
北海道大学 大学院情報科学研究科
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金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
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長谷山 美紀
北海道大学大学院
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橋本 学
中京大学
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橋本 学
三菱電機(株)開発本部
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山中 正紀
北海道大学医学部保健学科
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堀田 大介
スマートサポート
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大城 英裕
大分大学工学部
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山中 正紀
北海道大学 医学部 保健学科 理学療法学専攻
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前田 俊二
日立製作所生産技術研究所
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フェン マリアQ.
カリフォルニア大学アーバイン校
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渡邉 広登
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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長谷山 美紀
北海道大学
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川戸 慎二郎
三菱電機(株)産業システム研究所
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北明 靖雄
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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橋本 学
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
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金出 武雄
カーネギーメロン大学
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鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科:(現)三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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山藤 和男
電通大
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鷲見 和彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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岩田 尚史
日立製作所 生産技術研究所
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馬場 毅
ルネサスエレクトロニクス
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高地 伸夫
株式会社トプコン
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山田 光晴
株式会社トプコン
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山崎 彬人
北海道大学 大学院情報科学研究科
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大城 英裕
大分大学 工学部
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成田 悠人
北海道大学システム制御情報学研究室
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Feng Maria
University of California, Irvine
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浦野 貴裕
日立製作所生産技術研究所
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渋谷 久恵
日立製作所生産技術研究所
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吉田 実
日立製作所生産技術研究所
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Feng Maria
University Of California Irvine
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浦野 貴裕
北海道大学大学院 情報科学研究科 システム制御情報学研究室
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坂上 勝彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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長谷山 美紀
北海道大学大学院情報科学研究科メディアネットワーク専攻
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杉原 淳
住友金属鉱山シポレックス(株)
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梅枝 真守
ホンダエンジニアリング(株)
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今村 由芽子
北大・情報科学
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山中 正紀
北大・情報科学
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金子 俊一
北海道大学 大学院 情報科学研究科システム情報科学専攻 システム制御情報学研究室
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鈴木 慎一
北海道立工業試験場
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玉置 研二
日立製作所
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方 明
北海道大学大学院情報科学研究科
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渡邉 広登
(株)トプコン
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林 裕人
東京農工大学大学院 工学府 情報工学専攻
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近藤 祥
日立グローバルストレージテクノロジーズ
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濱口 大輔
日立アドバンストデジタル
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前 孝宏
北海道大学大学院工学研究科
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小山 剛史
北大院
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石川 ふくろう
エフコンセプト
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蛭子 由章
エフコンセプト
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鷲尾 太一
北大
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前 孝宏
北海道大学大学院
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高地 伸夫
トプコン 研究開発セ
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杉原 淳
住友金属鉱山(株)工務本部 生産技術部
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奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部
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大村 功
道工試
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鈴木 慎一
道工試
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日下 聖
北大
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渋川 文哉
北大ロボットアーキテクト
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岡崎 伸哉
北大
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本田 匠
釧路工業高等専門学校電気工学科
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安田 康晴
京都橘大
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山出 光晴
トプコン
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小林 憲弘
北大
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大村 功
道立工業試験場
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三田村 智行
道工試
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高須賀 直一
北大
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多田 達実
道工試
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後藤 良介
北大
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鷲見 和彦
青山学院大学 情報テクノロジー学科
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渋川 文哉
北海道大学大学院情報科学研究科
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伊藤 忠之
(株)トプコン
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木村 優太
北海道大学大学院情報科学研究科
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岡崎 伸哉
北海道立総合研究機構 工業試験場
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高地 伸夫
トプコン 研究所
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川戸 慎二郎
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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玉置 研二
(株)日立製作所横浜研究所生産技術研究センタ
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渋谷 久恵
日立製作所横浜研究所
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玉置 研二
(株)日立製作所
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鷲見 和彦
青山学院大学
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前田 俊二
日立製作所 横浜研究所
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山崎 彬人
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
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渋谷 久恵
日立製作所
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日下 聖
北海道大学大学院
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日下 聖
北海道大学大学院情報科学研究科
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渋川 文哉
北海道大学 大学院情報科学研究科
著作論文
- カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム
- ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用)
- 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 3.生命系異分野共同研究プロジェクト(北の国から明日のICTに架ける橋,知の創出を支える次世代IT基盤技術-北海道大学グローバルCOEプログラムと北海道内情報通信系研究グループの活動-)
- 逐次テスト特徴法における成熟度の解析(テーマ関連セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- 把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
- ロバストステレオマッチング手法を用いた人体計測システムの開発
- 異物起因歩留りの予測手法
- 距離アスペクト画像照合と階層化ICP照合による3次元物体認識
- ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
- Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法
- 画像照合に基づく建造物の遠隔振動計測(セッション4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- ロバストな振動警告装置(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法
- 微生物の固定視野連続観測のためのロバスト視覚フィードバック (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性
- J1102-4-1 モーション・ベースド・アシスト法による除雪作業用スマートスーツの設計(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
- 100周年を担う若手育成 : 北海道支部の取り組み(5.2 支部の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- ホース床反力を用いた放水反力軽減方法の提案 (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 密度勾配に基づく偏在点群の凝集パターン認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定
- 高速インピーダンスマッチングによる消防車用パワーアシストバルブの操作性向上 (第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 視覚誘導型パワーアシストシステム--対象物位置の計測誤差と操作性の関係 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- カラー方向符号照合法に基づく半導体ウェハの欠陥検出
- 1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 分布類似性評価に基づく劣化画像の局所画質改善の研究
- 1A1-N-032 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 方向符号照合のトラッキングへの応用 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 疲労を軽減するための増力装置制御法の開発 (サマーセミナー(若葉研究者の発表会))
- 超音波筋活動センサによるトルク推定 (サマーセミナー(若葉研究者の発表会))
- 内挿型絶対差分照合に基づくロバストなサブピクセル画像照合法 (サマーセミナー(若葉研究者の発表会))
- HSI空間を用いた色特徴量を分析する手法の応用 (サマーセミナー(若葉研究者の発表会))
- 走査形区間推定を用いた高効率画像照合法(一般セッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- ロバスト画像処理研究における創造性教育
- カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習
- 特徴抽出に基づいた点群データのレジストレーション
- ウエハマップ視覚化とプロセスモニタに適した測定座標
- 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡
- カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
- パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
- 微生物観測のためのヴィジュアルフィードバックシステムの開発
- 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
- 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
- 2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
- 特徴抽出に基づいた点群データのレジストレーション
- 1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
- 1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
- 1A2-D19 振動を利用した情報提示装置における慣れが振動感覚に及ぼす影響
- 1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
- 1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
- 1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
- 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
- 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識
- ロバストパターン認識技術 (特集 画像技術の最前線)
- ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化
- 単一マーク5回観測による3Dビジョンのハンドアイキャリブレーション
- デジタルカメラを用いた三次元画像計測システムおよびステレオマッチング法の開発と実応用例としての遺跡計測
- 消耗部材劣化の影響を予測する半導体CMPプロセス制御
- モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性