1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
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概要
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The purpose of this research is to develope the powered valve for fire engine which according to person's intention based on impedance control. We establish the method to predict valve's opening time period by initial value of operation torque. In addition, we establish the method to predict it real time baced on minimum jerk model. It made the evaluation more improved to half.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
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田中 孝之
電通大
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金子 俊一
北大・工
-
田中 孝之
北大・情報
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
中野 基輝
北大
-
山野 光一
モリタ
-
金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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