2P2-B09 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法(ロボットビジョン)
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概要
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Laser robot can weld more accurate than Arc welding. However, the accuracy of positional match is demanded. Then, the system the welding robot is equipped with the camera and slit beam irradiating to the welding object is assumed. And, the irradiated appearance is photographed. By giving geometrical analysis to the obtained beam image, laser robot is controlled. Here, as the preparation stage, about linear regression of beam for geometrical analysis is described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
大藤 仁志
(株)産鋼スチール
-
金子 俊一
北大・工
-
田中 孝之
北大・情報
-
田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
-
松下 昭彦
北大
-
山中 将裕
北大
-
大藤 仁志
産鋼スチール
-
福田 薫
産鋼スチール
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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