1A1-G01 農作業用スマートスーツ : 第4報,補助力調整機構の高性能化(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this study, we aim to develop a light-weight wearable power assist system "Smart Suit" for agricultural work. The smart suit mainly consists of elastic materials and adjustable assist mechanisms. In this report, we installed the motor unit that made the adjustable assist mechanism more efficient in the "Smart Suit", and we did the experiment that measured the potential differences between muscles when there was the adjustable assist mechanism and was not.
- 2007-05-11
著者
-
田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 孝之
北大
-
鈴木 善人
スマートサポート
-
鈴木 善人
リープス
-
坂本 直久
モリタ
-
関 修治
モリタ
-
金子 俊一
北大・工
-
坂本 直久
モリタホールディングス
-
佐藤 悠太
北大
-
金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
-
金子 俊一
北大
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