金子 俊一 | 北大 大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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金子 俊一
北大 大学院情報科学研究科
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 孝之
北大
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金子 俊一
北大・工
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金子 俊一
北大
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金子 俊一
北海道大学
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金子 俊一
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
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田中 孝之
北大・情報
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田中 孝之
電気通信大学知能機械工学科
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田中 孝之
電通大
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田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
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高氏 秀則
北海道大学
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高氏 秀則
室蘭工業大学
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高地 伸夫
(株)トプコン
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高地 伸夫
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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田中 孝之
北海道大学
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岡崎 伸哉
北海道大学
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金子 俊一
北大・情報科学
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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松尾 祥和
北海道大学
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小林 尊道
新日本製鐵株式会社
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北村 和男
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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五十嵐 悟
北大・工
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多田 達実
北海道立工業試験場
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鈴木 善人
スマートサポート
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高氏 秀則
北大
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鷲尾 太一
北大
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小林 尊道
新日本製鉄株式会社
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岡崎 伸哉
北海道大学大学院情報科学研究科
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日下 聖
北大
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坂本 直久
モリタホールディングス
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山田 光晴
(株)トプコン
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中野 基輝
北大
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山野 光一
モリタ
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジャパンhoip/jst
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山出 光晴
(株)トプコン
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渋川 文哉
北大
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北村 和男
(株)トプコン
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日下 聖
北海道大学大学院
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日下 聖
北海道大学大学院情報科学研究科
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森 友揮
北海道大学大学院 情報科学研究科
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山田 光晴
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
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梶原 秀一
釧路高専
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田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
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小野 眞
日立製作所 生産技術研究所
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田中 孝之
北大・情報科学
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齊藤 宗信
スマートサポート
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坂本 直久
モリタ
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関 修治
モリタ
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玉置 研二
日立製作所
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松下 昭彦
北大
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大村 功
道工試
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鈴木 慎一
道工試
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渋川 文哉
北大ロボットアーキテクト
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岡崎 伸哉
北大
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校電子工学科
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大村 功
道立工業試験場
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井川 久
北大
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木村 優太
北海道大学大学院情報科学研究科
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玉置 研二
(株)日立製作所横浜研究所生産技術研究センタ
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玉置 研二
(株)日立製作所
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近藤 司
函館工業高等専門学校機械工学科
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本田 匠
北海道大学
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奥田 晴久
三菱電機(株)
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高橋 悟
香川大学
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高橋 悟
香川大学工学部知能機械システム工学科
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山中 正紀
北海道大学医学部保健学科
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今村 由芽子
北海道大学大学院情報科学研究科
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堀田 大介
スマートサポート
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三好 雅則
(株)日立製作所日立研究所
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久野 耕嗣
アイシン精機
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山中 正紀
北海道大学 医学部 保健学科 理学療法学専攻
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フェン マリアQ.
カリフォルニア大学アーバイン校
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山中 正紀
北海道大学大学院保健科学院
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渡邉 広登
(株)トプコン 研究開発センター 画像・計測研究室
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川戸 慎二郎
三菱電機(株)産業システム研究所
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北明 靖雄
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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鷲見 和彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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鷲見 和彦
京都大学大学院情報学研究科:(現)三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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山藤 和男
電通大
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鷲見 和彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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北明 靖雄
三菱電機(株)
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岩田 尚史
日立製作所 生産技術研究所
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馬場 毅
ルネサスエレクトロニクス
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和島 直哉
(株)日立製作所情報制御システム事業部
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伊藤 誠也
(株)日立製作所日立研究所
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Feng Maria
University of California, Irvine
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Feng Maria
University Of California Irvine
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羽根 義
清水建設(株)技術研究所
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佐藤 雄隆
(財)ソフトピアジヤパンHOIP-科学技術振興事業団
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坂上 勝彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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杉原 淳
住友金属鉱山シポレックス(株)
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鈴木 善人
リープス
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佐藤 健司
住友金属鉱山株式会社
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金子 俊一
北海道大学 大学院 情報科学研究科システム情報科学専攻 システム制御情報学研究室
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
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鈴木 慎一
北海道立工業試験場
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筒井 洋一郎
北海道大学
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大藤 仁志
(株)産鋼スチール
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渡邉 広登
(株)トプコン
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林 裕人
東京農工大学大学院 工学府 情報工学専攻
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近藤 祥
日立グローバルストレージテクノロジーズ
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濱口 大輔
日立アドバンストデジタル
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近藤 司
北大・工
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香山 仁
北海道大学大学院工学研究科
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竹内 啓五
北大
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近藤 司
北大 工
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香山 仁
北大
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戸田 昌孝
アイシン精機
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小山 剛史
北大院
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石川 ふくろう
エフコンセプト
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蛭子 由章
エフコンセプト
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竹内 啓五
清水建設(株)技術研究所
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菅沼 孫之
アイシン精機
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羽根 義
清水建設・技術研究所
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羽根 義
清水建設技術研究所研究部・企画部
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高地 伸夫
トプコン 研究開発セ
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佐藤 健司
住友金属鉱山(株)工務本部 生産技術部
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杉原 淳
住友金属鉱山(株)工務本部 生産技術部
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三好 雅則
株式会社日立製作所 日立研究所
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奥田 晴久
三菱電機(株)先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部
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岡崎 仲哉
北大
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多田 達美
道工試
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関 修二
モリタホールディングス
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山中 将裕
北大
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大藤 仁志
産鋼スチール
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福田 薫
産鋼スチール
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伊藤 誠也
株式会社日立製作所 日立研究所
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小山 秀人
モリタ
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佐藤 悠太
北大
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日下 聖
北大ロボットアーキテクト
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中野 基輝
北大ロボットアーキテクト
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近藤 香織
北大ロボットアーキテクト
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小林 範行
北大ロボットアーキテクト
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佐野 竜一
北大ロボットアーキテクト
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小山 剛史
北大
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森 友揮
北大
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内藤 葉月
北大
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張 帆
北大
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本田 匠
釧路工業高等専門学校電気工学科
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安田 康晴
京都橘大
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菊地 隆志
北大
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山出 光晴
トプコン
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小林 憲弘
北大
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三田村 智行
道工試
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高須賀 直一
北大
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多田 達実
道工試
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栢場 皓之
北海道大学大学院情報科学研究科システム制御情報学研究室
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菅沼 孫之
アイシン精機株式会社
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高氏 秀則
室蘭工業大学大学院工学研究科もの創造系領域
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後藤 良介
北大
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筒井 洋一郎
北大
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フェン マリア.Q.
カリフォルニア大アーバイン校
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久野 耕嗣
アイシン精機株式会社
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高橋 悟
香川大学工学部
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鷲見 和彦
青山学院大学 情報テクノロジー学科
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渋川 文哉
北海道大学大学院情報科学研究科
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堂前 幸康
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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伊藤 忠之
(株)トプコン
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岡崎 伸哉
北海道立総合研究機構 工業試験場
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高地 伸夫
トプコン 研究所
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川戸 慎二郎
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
鷲見 和彦
青山学院大学
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岡崎 伸哉
北海道立総合研究機構 工業試験場
-
渋川 文哉
北海道大学 大学院情報科学研究科
著作論文
- 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
- ロバストステレオマッチング手法を用いた人体計測システムの開発
- 異物起因歩留りの予測手法
- ロバスト背景差分及び領域抽出に基づく歩行挙動の画像解析
- ボールエンドミルの摩耗推定に関する研究
- 1P2-S-016 魔法のほうきをイメージした新しい乗り物SWEEPER : 第3報,機構安定性を有するSWEEPERの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-032 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習
- ウエハマップ視覚化とプロセスモニタに適した測定座標
- 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡
- カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
- パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定
- 時空間豊富度に基づく人物検出及び計測
- 1A1-G01 農作業用スマートスーツ : 第4報,補助力調整機構の高性能化(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚)
- 1P1-F06 騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御
- 2P2-B09 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法(ロボットビジョン)
- 1A1-G12 コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上(作業をするロボット)
- 2A1-I21 福祉活動を啓蒙するロボットコンテストの一手法(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-D02 触圧覚の順応性を考慮した携帯型障害物認知補助装置の警告設計(ユニバーサルデザイン)
- 2A2-E07 視覚を有する移動ロボットの振動を考慮した速度推定および環境認識(移動ロボットのための視覚)
- 1A2-M05 作業強度と障害物認知性の関係を考慮した障害物認知補助装置(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-C01 電磁石とバネを用いた可変弾性機構の基礎研究(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-H04 ブローイング静動分離法による幹草判別(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 微生物観測のためのヴィジュアルフィードバックシステムの開発
- 2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
- 2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
- 2P1-E08 FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ
- 特徴抽出に基づいた点群データのレジストレーション
- 1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
- 1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
- 1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
- 1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
- 1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
- 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
- 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 欠陥分類のための選択的査定による逐次TFCの効率的学習(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 2P2-A36 筋疲労軽減のための増力装置制御法の開発
- 2P2-A23 高ユニバーサリティ設計支援システム
- 2P1-A06 超音波筋活動センサを用いた関節運動推定における電気的ノイズの影響
- 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
- 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識
- ロバストパターン認識技術 (特集 画像技術の最前線)
- ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化
- 単一マーク5回観測による3Dビジョンのハンドアイキャリブレーション
- ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用
- デジタルカメラを用いた三次元画像計測システムおよびステレオマッチング法の開発と実応用例としての遺跡計測
- Test Feature Voting法とそのテクスチャ解析への応用
- 消耗部材劣化の影響を予測する半導体CMPプロセス制御
- 多品種小量生産履歴データに基づく半導体ウェハ加工プロセス予測制御モデルの構築手法 : MCMC法による統計的予測モデル構築のエンジニアリングサービス実現(事例研究,サービス工学)
- モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性